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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 絕對式編碼器

基于CPLD與絕對式編碼器的高精度高速伺服單元

  • 　本設(shè)計已經(jīng)完成了硬件及軟件的全部設(shè)計，讀取帶有絕對式編碼器的電動機轉(zhuǎn)子的任何一個位置數(shù)據(jù)只需31μs，通信速率可達2.5Mb/s，將本設(shè)計集成在伺服驅(qū)動單元中，驅(qū)動和控制電動機轉(zhuǎn)數(shù)可達6000轉(zhuǎn)/分，控制電動機轉(zhuǎn)子的位置精度可達μM級。
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基于FPGA的絕對式編碼器通信接口設(shè)計

  • 0引言光電碼盤是一種基本的位置、速度檢測反饋單元，非常廣泛地應(yīng)用于變頻器、直流伺服、交流伺服...
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基于FPGA的RCN226絕對式編碼器通信接口設(shè)計

  • 0 引言
    光電碼盤是一種基本的位置、速度檢測反饋單元，非常廣泛地應(yīng)用于變頻器、直流伺服、交流伺服等系統(tǒng)的閉環(huán)控制中。為了減小體積，絕對式編碼器一般采用串行通信方式輸出絕對編碼，針對伺服電機控制等高端
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基于DSP高精度伺服位置環(huán)設(shè)計

  • 針對數(shù)控機床進給控制，采用磁場定向控制與前饋補償控制，以 TMS320F2812DSP 控制器、IPM功率模塊、TS5667N120 17位絕對式編碼器為主要功能部件，設(shè)計了一款高精度高速伺服驅(qū)動器，并利用LabView 8.0軟件設(shè)計出虛擬示波器，進行實驗記錄。所設(shè)計的伺服驅(qū)動控制器在數(shù)控加工中心進行機械加工測試，得到了微米級加工精度的良好結(jié)果。
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CPLD與絕對式編碼器高速通信在高精度高速伺服單元中的應(yīng)用

  • 摘要： 本文論述高精高速伺服單元中的CPLD與高精度的絕對式編碼器之間如何實現(xiàn)高速通信。關(guān)鍵詞： CPLD；絕對式編碼器；通信 引言目前國內(nèi)數(shù)控機床中的伺服電機一般都是配套增量式編碼器，而增量式編碼器的精度并不太高且輸出的是并行信號，欲提高其精度就必然要增大編碼器的設(shè)計難度和增多并行信號的輸出，這樣就不利于伺服單元與編碼器的長距離通信。而采用絕對式編碼器，除了其精度比增量式編碼器高幾倍以外，其信號的輸入輸出都采用高速串行通信，節(jié)省了通信線路便于長距離的通信。在編碼器的另一端，采用CP
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絕對式編碼器介紹

　　絕對型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個位置絕對唯一、抗干擾、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。 　　絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機 [ 查看詳細 ]

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