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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 絕對(duì)式編碼器

基于CPLD與絕對(duì)式編碼器的高精度高速伺服單元

  •  本設(shè)計(jì)已經(jīng)完成了硬件及軟件的全部設(shè)計(jì),讀取帶有絕對(duì)式編碼器的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的任何一個(gè)位置數(shù)據(jù)只需31μs,通信速率可達(dá)2.5Mb/s,將本設(shè)計(jì)集成在伺服驅(qū)動(dòng)單元中,驅(qū)動(dòng)和控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)可達(dá)6000轉(zhuǎn)/分,控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的位置精度可達(dá)μM級(jí)。
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基于FPGA的絕對(duì)式編碼器通信接口設(shè)計(jì)

  • 0引言光電碼盤是一種基本的位置、速度檢測反饋單元,非常廣泛地應(yīng)用于變頻器、直流伺服、交流伺服...
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基于FPGA的RCN226絕對(duì)式編碼器通信接口設(shè)計(jì)

  • 0 引言
    光電碼盤是一種基本的位置、速度檢測反饋單元,非常廣泛地應(yīng)用于變頻器、直流伺服、交流伺服等系統(tǒng)的閉環(huán)控制中。為了減小體積,絕對(duì)式編碼器一般采用串行通信方式輸出絕對(duì)編碼,針對(duì)伺服電機(jī)控制等高端
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基于DSP高精度伺服位置環(huán)設(shè)計(jì)

  • 針對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給控制,采用磁場定向控制與前饋補(bǔ)償控制,以 TMS320F2812DSP 控制器、IPM功率模塊、TS5667N120 17位絕對(duì)式編碼器為主要功能部件,設(shè)計(jì)了一款高精度高速伺服驅(qū)動(dòng)器,并利用LabView 8.0軟件設(shè)計(jì)出虛擬示波器,進(jìn)行實(shí)驗(yàn)記錄。所設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)控制器在數(shù)控加工中心進(jìn)行機(jī)械加工測試,得到了微米級(jí)加工精度的良好結(jié)果。
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CPLD與絕對(duì)式編碼器高速通信在高精度高速伺服單元中的應(yīng)用

  • 摘要: 本文論述高精高速伺服單元中的CPLD與高精度的絕對(duì)式編碼器之間如何實(shí)現(xiàn)高速通信。關(guān)鍵詞: CPLD;絕對(duì)式編碼器;通信 引言目前國內(nèi)數(shù)控機(jī)床中的伺服電機(jī)一般都是配套增量式編碼器,而增量式編碼器的精度并不太高且輸出的是并行信號(hào),欲提高其精度就必然要增大編碼器的設(shè)計(jì)難度和增多并行信號(hào)的輸出,這樣就不利于伺服單元與編碼器的長距離通信。而采用絕對(duì)式編碼器,除了其精度比增量式編碼器高幾倍以外,其信號(hào)的輸入輸出都采用高速串行通信,節(jié)省了通信線路便于長距離的通信。在編碼器的另一端,采用CP
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絕對(duì)式編碼器介紹

  絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個(gè)位置絕對(duì)唯一、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。   絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī) [ 查看詳細(xì) ]

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