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基于DSP的絕對式光電編碼器串行接口設計

• 為了實現(xiàn)SSI接口的絕對式光電編碼器在電機伺服控制系統(tǒng)中對電機位置的檢測，采用了DSP芯片TMS320F2812的通用I／O口模擬SSI接口與絕對式編碼器之間的通信，編寫了模擬SSI接口通信時序程序并做了絕對式編碼器位置檢測實驗，獲得了絕對式編碼器全范圍的輸出值，單圈數(shù)值為0～25536，經(jīng)4 096圈可輸出范圍0～268 435 456數(shù)值。得到了絕對式編碼器在電機伺服控制系統(tǒng)中可實現(xiàn)位置精確采集和精確控制以及利用通用I／O口，實現(xiàn)SSI接口通信，其具有設計簡單、成本低、易維護、位置檢測精確以及可替代專
• 關鍵字： 絕對編碼器  DSP  串行通信SSI  TMS320F2812