自主的機(jī)器人 文章 進(jìn)入自主的機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

傳感器和處理器如何打造更智能、更自主的機(jī)器人？

• 自主機(jī)器人是智能機(jī)器，無需人工控制或干預(yù)即可理解其環(huán)境并從中導(dǎo)航。盡管自主機(jī)器人技術(shù)相對(duì)較新，但已在工廠、倉(cāng)庫(kù)、城市和家庭等領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。例如，自主機(jī)器人可用于在倉(cāng)庫(kù)周圍運(yùn)輸貨物（如圖 1 所示），或執(zhí)行最后一英里配送，而其他類型的機(jī)器人可用于家庭吸塵清潔或修剪草坪。圖 1：機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)周圍運(yùn)輸貨物。要實(shí)現(xiàn)自主性，機(jī)器人需能夠在地圖環(huán)境中自我感知和定位，動(dòng)態(tài)檢測(cè)周圍的障礙物，跟蹤這些障礙物，規(guī)劃到達(dá)指定目的地的路線，并控制車輛遵循該路線。此外，機(jī)器人必須只能在安全的情況下執(zhí)行這些任務(wù)，避免對(duì)人身、財(cái)產(chǎn)或
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