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基于單片機(jī)控制的六自由度自動(dòng)尋跡機(jī)械人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 摘要：隨著自動(dòng)化技術(shù)的普及，為了解決工廠勞動(dòng)力缺乏的問題，利用MSP430芯片控制能力強(qiáng)，設(shè)計(jì)靈活，以及編程語(yǔ)言易于修改等優(yōu)點(diǎn)，采用軟件設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)相結(jié)合，設(shè)計(jì)了該六自由度自動(dòng)尋跡機(jī)械人，以便進(jìn)行物科搬運(yùn)
  • 關(guān)鍵字： 六自由度  自動(dòng)尋跡  機(jī)械人  單片機(jī)  

基于PLC的自動(dòng)尋跡運(yùn)輸車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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自動(dòng)尋跡介紹

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