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CAN總線學(xué)習(xí)筆記二:CAN自收發(fā)程序解讀

  •   花了一整個下午的時間,徹頭徹尾的把 PIAE小組提供的CAN自收發(fā)源程序解讀了一遍。解讀別人的程序是一件挺費(fèi)時費(fèi)力的一件事,但是在對某項技術(shù)或者說某個芯片的入門階段參考別人的程序又是一項必不可少的任務(wù)。   對于這個程序,頭一個任務(wù)當(dāng)然是把頭文件先瀏覽一遍,能弄明白的還是先弄明白,對后面程序的解讀有好處。C文件里給出了三個頭文件:   #include   #include   #include   第一個reg52.h我就不廢話了,下一個intrins.h我在上一篇日志里也詳細(xì)的作了說明,
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自收發(fā)介紹

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