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基于航跡推算的移動(dòng)式機(jī)器人定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 摘要：為實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式機(jī)器人的智能工作，研究了航跡推算定位技術(shù)，采用陀螺儀、光電編碼器等傳感器對(duì)已知航線的機(jī)器人進(jìn)行行走定位。系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器和反饋模塊以及控制模塊等組成，其模塊化設(shè)計(jì)充分整合了系統(tǒng)
  • 關(guān)鍵字： 定位  系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  機(jī)器人  移動(dòng)式  航跡  推算  基于  

新型智能化航跡儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 新型智能化航跡儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),航跡儀是艦船實(shí)時(shí)標(biāo)繪海圖、自動(dòng)完成海圖作業(yè)的導(dǎo)航設(shè)備。在研制航跡儀的過程中，由于各個(gè)傳動(dòng)零件的尺寸公差分配不合理，導(dǎo)致繪圖精度低。為確保繪圖精度，對(duì)航跡儀傳動(dòng)鏈進(jìn)行了空程誤差和傳動(dòng)誤差的分析計(jì)算，合理
  • 關(guān)鍵字： 實(shí)現(xiàn)  設(shè)計(jì)  航跡  智能化  新型  

雷達(dá)航跡融合算法驗(yàn)證系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 雷達(dá)航跡融合算法驗(yàn)證系統(tǒng)設(shè)計(jì),摘要：在雷達(dá)多站點(diǎn)航跡融合算法設(shè)計(jì)中，算法驗(yàn)證是設(shè)計(jì)的關(guān)鍵一環(huán)。所設(shè)計(jì)航跡融合算法驗(yàn)證系統(tǒng)是基于網(wǎng)絡(luò)的分布式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，結(jié)合自構(gòu)建模式，可模擬多雷達(dá)站點(diǎn)、多目標(biāo)、異步數(shù)據(jù)傳輸、分布式航跡關(guān)聯(lián)與融合等功
  • 關(guān)鍵字： 系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  驗(yàn)證  算法  航跡  融合  雷達(dá)  
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