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基于PID算法的船舶航跡自動(dòng)控制

  • 1引言當(dāng)船舶在大海中航行時(shí),通常利用自動(dòng)舵系統(tǒng)改變舵角從而使船舶沿著期望的航跡自動(dòng)航行[1]。自動(dòng)舵系...
  • 關(guān)鍵字： PID算法  船舶航跡  自動(dòng)控制  
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船舶航跡介紹

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