視覺傳感器 文章 進入視覺傳感器技術社區(qū)
增強視覺傳感器功能:3D圖像拼接算法幫助擴大視場
- 得益于出色的深度計算和紅外(IR)成像能力,飛行時間(TOF)攝像頭在工業(yè)應用,尤其是機器人領域越來越受歡迎。盡管具有這些優(yōu)勢,但光學系統(tǒng)的固有復雜性往往會約束視場,從而限制獨立功能。本文中討論的3D圖像拼接算法專為支持主機處理器而設計,無需云計算。該算法將來自多個TOF攝像頭的紅外和深度數(shù)據(jù)實時無縫結合,生成連續(xù)的高質(zhì)量3D圖像,該圖像具有超越獨立單元的擴大視場。借助拼接的3D數(shù)據(jù),應用先進的深度學習網(wǎng)絡能夠徹底改變可視化及與3D環(huán)境的交互,深度學習網(wǎng)絡在移動機器人應用中特別有價值。
- 關鍵字: 202501 視覺傳感器 3D圖像拼接算法 飛行時間 ToF ADI
基于視覺的無人機導航綜述
- 無人機導航可以看作是機器人對如何安全、快速地到達目標位置進行規(guī)劃的過程,它主要依賴于當前的環(huán)境和位置。為了順利完成預定任務,無人機必須充分了解其狀態(tài),包括位置、導航速度、航向以及出發(fā)點和目標位置。到目前為止,已經(jīng)提出了各種導航方法,主要分為三類:慣性導航、衛(wèi)星導航和基于視覺的導航。然而,這些方法都不是完美的;因此,根據(jù)無人機的具體任務,采用合適的無人機導航系統(tǒng)是至關重要的。隨著計算機視覺技術的飛速發(fā)展,基于視覺的導航成為自主導航的一個主要研究方向。首先,視覺傳感器能夠提供豐富的環(huán)境在線信息;第二,視覺傳感
- 關鍵字: 視覺傳感器 無人機 導航
一文讀懂視覺傳感器的工作原理、應用和選型

- 視覺傳感技術是傳感技術七大類中的一個,視覺傳感器是指通過對攝像機拍攝到的圖像進行圖像處理,來計算對象物的特征量(面積、重心、長度、位置等),并輸出數(shù)據(jù)和判斷結果的傳感器。視覺傳感器是整個機器視覺系統(tǒng)信息的直接來源,主要由一個或者兩個圖形傳感器組成,有時還要配以光投射器及其他輔助設備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機器視覺系統(tǒng)要處理的最原始圖像?! ∫曈X傳感的工作原理 視覺源于生物界獲取外部環(huán)境信息的一種方式,是自然界生物獲取信息的最有效手段,是生物智能的核心組成之一。人類80%的信息都是依靠視覺獲
- 關鍵字: 視覺傳感器 CMOS CCD
說說國內(nèi)視覺傳感器的那些事兒

- 隨著傳感器手藝的不竭前進和成長,用戶對傳感器越來越熟悉,傳感器的品種也越來越多,在良多范疇都有十分普遍的使用,因而深受泛博用戶的青睞。對于機械視覺的整個產(chǎn)業(yè)鏈來說,目前國內(nèi)的環(huán)境有些出格。在供應商方面,由于絕大大都是國外廠家,具有一個對國內(nèi)市場,國內(nèi)文化領會的問題。迎來包裝機械快速成長的視覺傳感器大師都看到了國內(nèi)經(jīng)濟的高速成長,但可能這個成長的推進要素和國外的環(huán)境分歧,這也是他們短時間內(nèi)沒法子完全理解的。相信目前國內(nèi)的發(fā)賣現(xiàn)狀離大大都供應商的但愿還有一段距離,即便像OMRON如許,進入中國市場二十多年
- 關鍵字: 視覺傳感器
具有實時跟蹤功能的憶阻視覺傳感器架構
- 摘要――本文介紹一個依靠憶阻器執(zhí)行像素級自適應背景提取算法的成像傳感器架構。內(nèi)置光頻轉(zhuǎn)換器(L2F)的像素是圖像處理的核心組件,其輸出的與光強成正比的數(shù)字脈沖被施加到憶阻器后,憶阻器電阻將會發(fā)生相應變化。
- 關鍵字: 憶阻器 視覺傳感器 光阻轉(zhuǎn)換 背景提取
仿人機器人的視覺伺服控制系統(tǒng)
- 視覺是人類感知外界信息的重要手段,視覺伺服系統(tǒng)是機器人獲取環(huán)境信息的關鍵組成部分。機器人的運動控制子系...
- 關鍵字: 仿人機器人 運動控制 RT-Linux IO 脈沖輸出 二自由度 物體定位 伺服控制系統(tǒng) 視覺系統(tǒng) 視覺傳感器
康耐視推出全球運行速度最快的視覺傳感器
- 康耐視公司近日推出了全球運行速度最快的視覺傳感器-- In-Sight® 5600。該產(chǎn)品與In-Sight 5400系列產(chǎn)品一樣,具備適應惡劣生產(chǎn)環(huán)境的優(yōu)異設計和性能,而且該產(chǎn)品的處理速度和內(nèi)存容量是后者的兩倍,因此能夠以其它視覺傳感器無法實現(xiàn)的高線速實施檢測任務。 “In-Sight 5000 系列產(chǎn)品自推出以來,已經(jīng)幫助了大批的生產(chǎn)商顯著提升了產(chǎn)品的生產(chǎn)率和質(zhì)量,并且降低了成本。”康耐視工廠自動化部門的高級副總裁Kris Nelson說到,“隨著In-Sight 5600的推出,客
- 關鍵字: 康耐視 視覺傳感器 消費電子 消費電子
康耐視工業(yè)級視覺傳感器具遠端鏡頭相機
- 機械視覺傳感器供應商康耐視(Cognex)日前宣布推出In-Sight 5400R,這是一款工業(yè)級In-Sight 5400版本具遠端鏡頭相機的視覺傳感器。In-Sight 5400R專門針對狹小空間,或需要輕巧相機等應用而設計。 康耐視公司視覺傳感器部門的資深副總裁Kris Nelson表示:"In-Sight 5400R可提供與In-Sight 5400相同的耐用性與效能,但相機體積大約只有1個C-cell電池大小,適用于
- 關鍵字: 鏡頭相機 康耐視 嵌入式系統(tǒng) 視覺傳感器
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