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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 視覺傳感器

基于視覺的無人機導航綜述

  • 無人機導航可以看作是機器人對如何安全、快速地到達目標位置進行規(guī)劃的過程，它主要依賴于當前的環(huán)境和位置。為了順利完成預定任務，無人機必須充分了解其狀態(tài)，包括位置、導航速度、航向以及出發(fā)點和目標位置。到目前為止，已經(jīng)提出了各種導航方法，主要分為三類：慣性導航、衛(wèi)星導航和基于視覺的導航。然而，這些方法都不是完美的；因此，根據(jù)無人機的具體任務，采用合適的無人機導航系統(tǒng)是至關(guān)重要的。隨著計算機視覺技術(shù)的飛速發(fā)展，基于視覺的導航成為自主導航的一個主要研究方向。首先，視覺傳感器能夠提供豐富的環(huán)境在線信息；第二，視覺傳感
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一文讀懂視覺傳感器的工作原理、應用和選型

  • 　　視覺傳感技術(shù)是傳感技術(shù)七大類中的一個，視覺傳感器是指通過對攝像機拍攝到的圖像進行圖像處理，來計算對象物的特征量(面積、重心、長度、位置等)，并輸出數(shù)據(jù)和判斷結(jié)果的傳感器。視覺傳感器是整個機器視覺系統(tǒng)信息的直接來源，主要由一個或者兩個圖形傳感器組成，有時還要配以光投射器及其他輔助設備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機器視覺系統(tǒng)要處理的最原始圖像。　　視覺傳感的工作原理　　視覺源于生物界獲取外部環(huán)境信息的一種方式，是自然界生物獲取信息的最有效手段，是生物智能的核心組成之一。人類80%的信息都是依靠視覺獲
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基于MEMS微加速度計的防搖控制系統(tǒng)研究

  • 基于MEMS微加速度計的防搖控制系統(tǒng)研究-起重機在工作過程中，由于小車運行的加速或減速，經(jīng)常會導致吊重的搖擺，這不僅增加吊重卸料難度，而且給起重機的作業(yè)帶來了不安全因素。
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激光雷達、毫米波和視覺傳感器技術(shù)解析

  • 激光雷達、毫米波和視覺傳感器技術(shù)解析-在智能感知識別的部分，車載光學系統(tǒng)和車載雷達系統(tǒng)是保證行車安全最為重要的，目前，主流的用于周圍環(huán)境感測的傳感器有激光雷達（LiDAR）、毫米波雷達（millimeter wave）、視覺傳感器三種。本文詳細分析了這三種產(chǎn)品技術(shù)特性。
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基于視覺傳感器的智能車攝像頭標定技術(shù)研究

  • 本文以飛思卡爾智能車大賽為背景，制作一個能巡線快速行駛的攝像頭小車。由于攝像頭光軸與地面呈一定夾角，于是其成像存在梯形失真;為了擴大視野，廣角鏡頭越來越為很多隊伍所采用，于是又存在桶形失真。本文提出的這個方法，可有效解決這兩種失真，實際操作并不復雜。
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說說國內(nèi)視覺傳感器的那些事兒

  • 　　隨著傳感器手藝的不竭前進和成長，用戶對傳感器越來越熟悉，傳感器的品種也越來越多，在良多范疇都有十分普遍的使用，因而深受泛博用戶的青睞。對于機械視覺的整個產(chǎn)業(yè)鏈來說，目前國內(nèi)的環(huán)境有些出格。在供應商方面，由于絕大大都是國外廠家，具有一個對國內(nèi)市場，國內(nèi)文化領(lǐng)會的問題。迎來包裝機械快速成長的視覺傳感器大師都看到了國內(nèi)經(jīng)濟的高速成長，但可能這個成長的推進要素和國外的環(huán)境分歧，這也是他們短時間內(nèi)沒法子完全理解的。相信目前國內(nèi)的發(fā)賣現(xiàn)狀離大大都供應商的但愿還有一段距離，即便像OMRON如許，進入中國市場二十多年
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具有實時跟蹤功能的憶阻視覺傳感器架構(gòu)

  • 摘要――本文介紹一個依靠憶阻器執(zhí)行像素級自適應背景提取算法的成像傳感器架構(gòu)。內(nèi)置光頻轉(zhuǎn)換器(L2F)的像素是圖像處理的核心組件，其輸出的與光強成正比的數(shù)字脈沖被施加到憶阻器后，憶阻器電阻將會發(fā)生相應變化。
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視覺傳感：工業(yè)傳感器市場增長最快的領(lǐng)域

  • 　　為什么視覺傳感會成為工業(yè)傳感器市場中增長最快的領(lǐng)域? 應用需求增強和其優(yōu)勢凸顯是主因。
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基于CAN總線多視覺傳感器測控系統(tǒng)的設計

  • 摘要：本文給出了多視覺傳感器測控系統(tǒng)的設計方法，實現(xiàn)了CAN總線在視覺檢測系統(tǒng)中的應用。介紹了視覺傳感器、...
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纖毫必現(xiàn) - 機器視覺技術(shù)在發(fā)動機生產(chǎn)中的應用

  • 在德國最大的汽車制造商戴姆勒-克萊斯勒的氣缸蓋生產(chǎn)車間內(nèi)，零部件裝配的正確性檢測由西門子生產(chǎn)的性能...
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仿人機器人的視覺伺服控制系統(tǒng)

康耐視推出全球運行速度最快的視覺傳感器

  • 　　康耐視公司近日推出了全球運行速度最快的視覺傳感器-- In-Sight® 5600。該產(chǎn)品與In-Sight 5400系列產(chǎn)品一樣，具備適應惡劣生產(chǎn)環(huán)境的優(yōu)異設計和性能，而且該產(chǎn)品的處理速度和內(nèi)存容量是后者的兩倍，因此能夠以其它視覺傳感器無法實現(xiàn)的高線速實施檢測任務。 　　“In-Sight 5000 系列產(chǎn)品自推出以來，已經(jīng)幫助了大批的生產(chǎn)商顯著提升了產(chǎn)品的生產(chǎn)率和質(zhì)量，并且降低了成本?！笨的鸵暪S自動化部門的高級副總裁Kris Nelson說到，“隨著In-Sight 5600的推出，客
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康耐視工業(yè)級視覺傳感器具遠端鏡頭相機

  •   　機械視覺傳感器供應商康耐視(Cognex)日前宣布推出In-Sight 5400R，這是一款工業(yè)級In-Sight 5400版本具遠端鏡頭相機的視覺傳感器。In-Sight 5400R專門針對狹小空間，或需要輕巧相機等應用而設計。 　　康耐視公司視覺傳感器部門的資深副總裁Kris Nelson表示："In-Sight 5400R可提供與In-Sight 5400相同的耐用性與效能，但相機體積大約只有1個C-cell電池大小，適用于
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視覺傳感器介紹

視覺傳感器 　　視覺傳感器是指：具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)發(fā)千計像素的能力,圖像的清晰和細膩程度常用分辨率來衡量,以像素數(shù)量表示,邦納工程公司提供的部分視覺傳感器能夠瞧捕獲130萬像素,因此,無論距離目標數(shù)米或數(shù)厘米元,傳感器都能"看到"細膩的目標圖像,視覺傳感器應用其本要素是掌握如何應用視覺傳感器的兩個關(guān)鍵點的照明和軟件工具。 視覺傳感的基本原理 　　 [ 查看詳細 ]

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