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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 視覺導(dǎo)航系統(tǒng)

NVIDIA研發(fā)可不依賴GPS的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)

  • 　　GPU制造商N(yùn)vidia的研究人員目前正在致力于研發(fā)依靠視覺識別和計算機(jī)學(xué)習(xí)的導(dǎo)航系統(tǒng)，以確保無人機(jī)在樹林中不會迷失。Nvidia的研究人員不是從頭開始構(gòu)建無人機(jī)，而是選擇使用現(xiàn)成的無人機(jī)。該導(dǎo)航系統(tǒng)采用Nvidia研發(fā)的Jetson TX1機(jī)器學(xué)習(xí)模塊，它是從兩臺攝像機(jī)獲得視覺數(shù)據(jù)。 　　目前這套導(dǎo)航系統(tǒng)仍處于實驗階段，最初的目的是滿足在森林小徑當(dāng)中的救援任務(wù)需求，例如尋找受傷的徒步旅行者等等。但是，該團(tuán)隊認(rèn)為低空無人機(jī)可以將其范圍擴(kuò)大到任何沒用GPS信號或者GPS信號不穩(wěn)定的地方，包括擁擠的城市
  • 關(guān)鍵字： NVIDIA  視覺導(dǎo)航系統(tǒng)  

基于室內(nèi)環(huán)境識別的移動機(jī)器人視覺導(dǎo)航

  • 道路檢測是視覺導(dǎo)航系統(tǒng)中最核心的部分之一。本文主要研究室內(nèi)環(huán)境下的視覺導(dǎo)航。選取顏色作為分析對象，分析了RGB和HSV顏色空間模型及轉(zhuǎn)換關(guān)系，用3×3模板進(jìn)行中值平滑濾波，介紹了大津閾值分割法和改進(jìn)的閾值迭代法，并通過彩色補(bǔ)償原理進(jìn)行彩色補(bǔ)償。最后實驗仿真驗證其可行性。
  • 關(guān)鍵字： 機(jī)器人  視覺導(dǎo)航系統(tǒng)  RGB  HSV  攝像機(jī)  201408  
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視覺導(dǎo)航系統(tǒng)介紹

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