視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng) 文章進(jìn)入視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)社區(qū)

NVIDIA研發(fā)可不依賴GPS的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)

　　GPU制造商N(yùn)vidia的研究人員目前正在致力于研發(fā)依靠視覺(jué)識(shí)別和計(jì)算機(jī)學(xué)習(xí)的導(dǎo)航系統(tǒng)，以確保無(wú)人機(jī)在樹(shù)林中不會(huì)迷失。Nvidia的研究人員不是從頭開(kāi)始構(gòu)建無(wú)人機(jī)，而是選擇使用現(xiàn)成的無(wú)人機(jī)。該導(dǎo)航系統(tǒng)采用Nvidia研發(fā)的Jetson TX1機(jī)器學(xué)習(xí)模塊，它是從兩臺(tái)攝像機(jī)獲得視覺(jué)數(shù)據(jù)。　　目前這套導(dǎo)航系統(tǒng)仍處于實(shí)驗(yàn)階段，最初的目的是滿足在森林小徑當(dāng)中的救援任務(wù)需求，例如尋找受傷的徒步旅行者等等。但是，該團(tuán)隊(duì)認(rèn)為低空無(wú)人機(jī)可以將其范圍擴(kuò)大到任何沒(méi)用GPS信號(hào)或者GPS信號(hào)不穩(wěn)定的地方，包括擁擠的城市
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基于室內(nèi)環(huán)境識(shí)別的移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航

道路檢測(cè)是視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)中最核心的部分之一。本文主要研究室內(nèi)環(huán)境下的視覺(jué)導(dǎo)航。選取顏色作為分析對(duì)象，分析了RGB和HSV顏色空間模型及轉(zhuǎn)換關(guān)系，用3×3模板進(jìn)行中值平滑濾波，介紹了大津閾值分割法和改進(jìn)的閾值迭代法，并通過(guò)彩色補(bǔ)償原理進(jìn)行彩色補(bǔ)償。最后實(shí)驗(yàn)仿真驗(yàn)證其可行性。
關(guān)鍵字：機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng) RGB HSV 攝像機(jī) 201408

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視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)介紹

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