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基于PTR6000的足球機器人無線通信系統(tǒng)的設計

  • 摘要：無線通信系統(tǒng)是足球機器人閉環(huán)控制系統(tǒng)的一個重要組成部分，上位機與機器人小車的通信通過無線通信模塊來實現(xiàn)。提出一種基于PTR6000的足球機器人無線通信系統(tǒng)方案，包括發(fā)射器和接收器的硬件和軟件的設計及實現(xiàn)
  • 關鍵字： 系統(tǒng)  設計  無線通信  機器人  PTR6000  足球  基于  

基于VB語言的機器人足球仿真比賽與對策研究

  • ⒈ 引言　　目前，有關機器人足球比賽的國際組織有兩個：RoboCup聯(lián)合會和FIRA組織。比賽項有三個：(1)、小型機器人比賽(Фle;15cm);(2)、中型機器人比賽(15cmФle;50cm);(3)、電腦模擬比賽。在仿真設計中涉及到很
  • 關鍵字： 比賽  對策  研究  仿真  足球  VB  語言  機器人  基于  

一種全自主足球機器人體系結構的設計和實現(xiàn)

  • 足球運動是一種大家非常喜愛的運動。讓機器人去踢足球，聽起來像天方夜譚似的。機器人也能去踢足球？ 而且，還是要組成一個隊伍，不同的機器人要互相配合？要知道，機器人要參加比賽必須要有自己的眼睛，自己的雙腿，
  • 關鍵字： 設計  實現(xiàn)  體系結構  機器人  足球  自主  

重慶大學首臺類人形足球機器人誕生

  • 2007年11月14日，重慶大學首臺類人形足球機器人在重慶大學機器人創(chuàng)新基地誕生。這臺機器人身高53厘米，有18個自由度，已經(jīng)實現(xiàn)靜態(tài)行走；可以通過攝像頭識別不同顏色的物體，還可以感知自身的三維加速度信息和二維傾角信息，并以此來判斷行走狀態(tài)。 該機器人的研制是重慶大學建設高水平機器人足球隊的一個重要舉措。在該校實驗設備處的資助下，自動化學院組織了由教授、青年教師和研究生組成的高水平研究團隊，以重慶大學機器人創(chuàng)新基地為依托，刻苦鉆研三個月，終于使該機器人按時研制成功。在該校舉行的07年海峽兩岸機器人足球學術
  • 關鍵字： 重慶大學  類人形  足球  機器人  
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