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關(guān)于智能車模起跑線識(shí)別方法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

• 設(shè)計(jì)思想及算法實(shí)現(xiàn)車模與賽道的參數(shù)如圖1所示。車模運(yùn)行的主要形式主要是車模的規(guī)定的賽道內(nèi)行進(jìn)，賽道中央有一條25mm寬的黑色引導(dǎo)線。       圖1  車模及賽道的相關(guān)參數(shù)常用的車模巡線方案有光電傳感器陣列和CCD探測(cè)法等，這里介紹光電傳感器陣列的設(shè)計(jì)方案。光電傳感器是靠紅外發(fā)射管和紅外接收管組成的傳感器，如圖2所示。 (a)  白色反射面下的紅外反射(b)  黑色反射面下的紅外吸收?qǐng)D2  用于路況識(shí)別的紅外光電傳感
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