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車間監(jiān)測 文章 進入車間監(jiān)測技術社區(qū)

基于ARM的車間環(huán)境監(jiān)測機器人設計

  • 為滿足工業(yè)生產(chǎn)過程車間中的環(huán)境監(jiān)測需求，提出了一種基于ARM核心單片機，氣體傳感器，溫濕度傳感器，攝像頭和Wi-Fi圖傳模塊，姿態(tài)傳感器模塊的車間環(huán)境監(jiān)測機器人，并設計了其軟硬件方案。機器人通過滑模控制器進行平衡底盤角度的鎮(zhèn)定，PID控制器進行平衡底盤速度的鎮(zhèn)定，保證了機器人底盤的通過性能。在實驗室環(huán)境中進行實驗。
  • 關鍵字： 202304  ARM  車間監(jiān)測  傳感器  機器人  
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車間監(jiān)測介紹

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