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探秘機(jī)器人“耍酷賣萌”背后隱藏技術(shù)

  • 探秘機(jī)器人“?？豳u萌”背后隱藏技術(shù)-你有沒有這樣的感覺？在商場購物時，遇到“調(diào)皮可愛”的服務(wù)機(jī)器人時，特別想上去“調(diào)戲”它；或在工業(yè)展覽會上，看著做各種表演動作的機(jī)器人時，特別想觸摸它；又或在航模表演現(xiàn)場，望著翱翔在藍(lán)天上無人機(jī)夢想著自己也有一雙翅膀呢。
  • 關(guān)鍵字： 機(jī)器人  軌跡精度  位姿精度  

提高機(jī)器人的動作精度要從這些方面入手

  • 提高機(jī)器人的動作精度要從這些方面入手-在機(jī)器人行業(yè)，提到性能規(guī)范，一般是針對整機(jī)而言。評價工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能的指標(biāo)有很多，基于不同的的設(shè)計目的以及用途，其整機(jī)配件搭配、結(jié)構(gòu)設(shè)計以及參數(shù)調(diào)整也有所差異，控制系統(tǒng)只是其中的一個環(huán)節(jié)，發(fā)動機(jī)（伺服電機(jī)）、變速箱（減速器）、底盤/懸掛（結(jié)構(gòu)件）等對機(jī)器人整體的性能都有很大的影響。
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軌跡精度介紹

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