輪轂電機(jī) 文章進(jìn)入輪轂電機(jī)技術(shù)社區(qū)

基于神經(jīng)Kalman四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)防滑策略研究

　　崔坤利　?。ㄆ嫒鹦履茉雌嚰夹g(shù)有限公司，安徽蕪湖 241002）　　摘要：針對(duì)傳統(tǒng)雙電機(jī)四驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車在不同附著系數(shù)路面驅(qū)動(dòng)防滑功能較弱問(wèn)題,提出基于神經(jīng)Kalman四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)防滑策略。Kalman濾波算法剔除神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中隨機(jī)數(shù)據(jù)的干擾誤差，調(diào)整神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的閾值和權(quán)值，獲得最優(yōu)識(shí)別滑轉(zhuǎn)率和控制策略，改進(jìn)后的神經(jīng)Kalman算法能夠識(shí)別當(dāng)前路面最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率，并結(jié)合四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速易于獲得，直接橫擺力矩有效控制的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)車輪力矩進(jìn)行最優(yōu)控制。仿真結(jié)果表明：神經(jīng)Kalman能夠較好識(shí)別當(dāng)前
關(guān)鍵字： 201907 電動(dòng)汽車輪轂電機(jī) 神經(jīng)Kalman算法最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率

　　摘要：隨著節(jié)能減排的有關(guān)政策標(biāo)準(zhǔn)相繼出臺(tái)，傳統(tǒng)動(dòng)力汽車逐漸向新能源汽車過(guò)渡。后者在機(jī)械與電氣結(jié)構(gòu)上明顯比前者相對(duì)簡(jiǎn)單。通過(guò)將電機(jī)與電池進(jìn)行系統(tǒng)整合來(lái)替換傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)了。然而還有一個(gè)最大的問(wèn)題困擾著電動(dòng)汽車開(kāi)發(fā)人員，除了變速箱結(jié)構(gòu)得到了相應(yīng)簡(jiǎn)化，傳動(dòng)系統(tǒng)還是非常復(fù)雜。目前，輪轂電機(jī)技術(shù)如果能夠完全推廣，將能取代汽車現(xiàn)有傳動(dòng)系統(tǒng)?！　∫弧?yīng)用背景　　眾所周知，電池、電機(jī)、電控是新能源汽車必備的三大核心部件。當(dāng)前的新能源汽車，均采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能為汽車提供動(dòng)力，因此驅(qū)動(dòng)電機(jī)也是新能源汽車的核
關(guān)鍵字：輪轂電機(jī) 電動(dòng)汽車

　　新能源汽車現(xiàn)在已經(jīng)成為汽車行業(yè)頗具前瞻性的領(lǐng)域，而新能源車型的驅(qū)動(dòng)技術(shù)和傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車有著不小的區(qū)別，其中有一類驅(qū)動(dòng)技術(shù)有著很大的發(fā)展前景，這就是輪轂電機(jī)技術(shù)。那么，這項(xiàng)被很多人視為新能源汽車驅(qū)動(dòng)”未來(lái)“解決方案的技術(shù)，屬于“中長(zhǎng)期規(guī)劃”，還是已到產(chǎn)業(yè)化臨門一腳的時(shí)候?　　　　“ 在‘十三五’期間，輪轂電機(jī)還不能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化?！?nbsp;“輪轂電機(jī)將在’十三五‘內(nèi)產(chǎn)業(yè)化，且將顛覆汽車傳動(dòng)產(chǎn)業(yè)。” 新能源汽車現(xiàn)在已經(jīng)成為汽車行業(yè)頗具前瞻性的領(lǐng)域
關(guān)鍵字：輪轂電機(jī)

為了使電動(dòng)汽車成為日常生活的一部分，就需要有新的車輛設(shè)計(jì)和部件。以輪轂電機(jī)為例，輪轂電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)之一在于，可以不需要傳統(tǒng)的引擎室，直接將發(fā)電機(jī)安裝在車輪中，這種方式為設(shè)計(jì)師在車輛設(shè)計(jì)時(shí)提供了更多的選擇。
關(guān)鍵字：電動(dòng)驅(qū)動(dòng) 概念輪轂電機(jī)

新能源車現(xiàn)在已經(jīng)成為汽車行業(yè)頗具前瞻性的領(lǐng)域，而新能源車型的驅(qū)動(dòng)技術(shù)和傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車有著不小的區(qū)別...
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在剛剛結(jié)束的2011上海國(guó)際車展上，搭載有奇瑞新能源最新輪轂電機(jī)研發(fā)技術(shù)的電動(dòng)汽車瑞麒X1-EV閃耀登場(chǎng)，將...
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