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基于ARM的電腦鼠走迷宮的研究

  • 摘要:目標(biāo)是設(shè)計(jì)制作集傳感器與控制于一體的,能夠自動(dòng)穿越迷宮的電腦鼠。該電腦鼠結(jié)合了模擬電路、數(shù)字電路,自動(dòng)控制理論等相關(guān)專業(yè)知識(shí)。提出將模塊化方法應(yīng)用于系統(tǒng)軟、硬件的設(shè)計(jì),不僅提高了軟硬件開(kāi)發(fā)效率
  • 關(guān)鍵字: 研究  迷宮  電腦  ARM  基于  

基于MCS-51單片機(jī)的智能機(jī)器人迷宮車(chē)設(shè)計(jì)

  • 摘要:機(jī)器人在軍事偵察、掃雷排險(xiǎn)、防核化污染等危險(xiǎn)與惡劣環(huán)境中以及工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的物料搬運(yùn)上應(yīng)用很廣,隨著任務(wù)復(fù)雜性的增加,對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的要求也越來(lái)越智能化。然而,功能較完備的路徑跟蹤控制方法普遍具
  • 關(guān)鍵字: 迷宮  設(shè)計(jì)  器人  智能機(jī)  MCS-51  單片機(jī)  基于  

基于光電傳感器電路的迷宮機(jī)器人設(shè)計(jì)

  • 摘要:采用Freescale公司的MC9SDG128單片機(jī)進(jìn)行控制,使用ROHM公司生產(chǎn)的發(fā)送接收一體化反射型光電傳感器RPR220,設(shè)計(jì)了一種新型迷宮機(jī)器人。該迷宮機(jī)器人能夠在程序中嚴(yán)格控制光電傳感器的開(kāi)關(guān),同時(shí)用軟件消除外界
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迷宮介紹

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