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韓國智能模型車技術方案分析

  • 韓國智能模型車競賽是韓國漢陽大學舉辦的以單片機控制為核心的可以自行尋跡行駛、以速度快慢為主要評判指標的大學生課外科技競賽,國內也將舉辦此類比賽。為了幫助參賽隊伍更好地認識智能模型車的特點,提高參賽隊伍水平,本文針對2005年韓國大學生智能模型車競賽的16支隊伍的技術方案,對電源管理、路徑識別、電機驅動、轉向控制、車速傳感等硬件結構及軟件控制特點進行了分析,對智能模型車的設計提出了建議。
  • 關鍵字: 飛思卡爾  智能車  傳感技術  電源管理模塊  光電傳感器  道路自動識別  單片機  
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道路自動識別介紹

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