避障文章進(jìn)入避障技術(shù)社區(qū)

使用Arduino的避障機(jī)器人（智能車(chē)）

這里設(shè)計(jì)了一個(gè)關(guān)于避障機(jī)器人的簡(jiǎn)單項(xiàng)目。機(jī)器人學(xué)是一個(gè)有趣且快速發(fā)展的領(lǐng)域。作為工程的一個(gè)分支，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用隨著技術(shù)的進(jìn)步而不斷增加。移動(dòng)機(jī)器人的概念正在快速發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人的數(shù)量和其復(fù)雜性隨著不同的應(yīng)用而增加。有許多類(lèi)型的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)，如路徑規(guī)劃、自我定位和地圖解釋。避障機(jī)器人是一種自主移動(dòng)機(jī)器人，它可以避免與意外的障礙物發(fā)生碰撞。在這個(gè)項(xiàng)目中，我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)避障機(jī)器人。它是一個(gè)基于Arduino的機(jī)器人，使用超聲波測(cè)距儀傳感器來(lái)避免碰撞。電路圖需要的硬件Arduino Uno超聲波測(cè)距儀傳感
關(guān)鍵字： DIY Arduino 避障機(jī)器人機(jī)械臂

針對(duì)殘障人士出行過(guò)程中路面上復(fù)雜的交通狀況以及隨時(shí)都有可能發(fā)生的危險(xiǎn)，本文設(shè)計(jì)了一種基于超聲波的路障預(yù)警系統(tǒng)，殘障人士安裝這種系統(tǒng)之后，走在路邊能夠通過(guò)避障超聲波傳感器判別前面是否有障礙物，如果有物體，通過(guò)振動(dòng)或語(yǔ)音提醒使用者規(guī)避，經(jīng)過(guò)測(cè)試所開(kāi)發(fā)系統(tǒng)基本能夠滿(mǎn)足日常出行的需要。
關(guān)鍵字：聲目標(biāo) 超聲波避障距離測(cè)量 202109

針對(duì)傳統(tǒng)固定式電子鼻不能搜索氣味源的問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種移動(dòng)式電子鼻平臺(tái)。以STC89C52單片機(jī)為核心，采用紅外技術(shù)實(shí)現(xiàn)避障，利用Z字形搜索與氣體濃度算法相結(jié)合的方式對(duì)氣味源進(jìn)行定位。測(cè)試結(jié)果表明，該平臺(tái)可以準(zhǔn)確定位氣味源，并能準(zhǔn)確避障。
關(guān)鍵字：移動(dòng)式電子鼻氣體濃度氣味源確定避障 201902

本文研究復(fù)雜路況下多功能智能小車(chē)的設(shè)計(jì)，硬件設(shè)計(jì)以STC 89C52RC為核心，通過(guò)HC-06藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)與Android手機(jī)通訊并實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控，并利用1602液晶顯示模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)交互。小車(chē)驅(qū)動(dòng)方面采用了L298N為驅(qū)動(dòng)模塊，另采用ST188紅外光電傳感器以實(shí)現(xiàn)小車(chē)自動(dòng)尋路功能。本項(xiàng)目使用的控制軟件是通過(guò)MIT APP Inventor平臺(tái)設(shè)計(jì)的。
關(guān)鍵字：智能小車(chē) 藍(lán)牙控制避障 201810

摘要：設(shè)計(jì)出一個(gè)基于包容式結(jié)構(gòu)的智能循跡小車(chē)，該小車(chē)采用單片機(jī)AT89S51作為控制器。該系統(tǒng)主要有避障行為模塊、軌線跟蹤行為模塊、遠(yuǎn)程控制行為以及
關(guān)鍵字：軌跡跟蹤行為控制避障

智能小車(chē)采用TI公司的MSP430F2274單片機(jī)作為核心控制芯片，由液晶顯示模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器模塊、電源模塊組成。在機(jī)械結(jié)構(gòu)上，用兩個(gè)直流電機(jī)作為兩個(gè)前輪，再外加一個(gè)從動(dòng)輪，使小車(chē)的轉(zhuǎn)向更加靈敏。采用PWM驅(qū)動(dòng)芯片控制電機(jī)，紅外LED和一體化接收頭來(lái)避障。基于可靠的硬件設(shè)計(jì)和穩(wěn)定的軟件算法，實(shí)現(xiàn)避障、測(cè)速等功能。
關(guān)鍵字： MSP430 避障 PWM脈寬調(diào)制低功耗紅外傳感器

介紹了采用灰度傳感器的自循跡小車(chē)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，并加以追蹤與避障的功能。采用與白色地面反差很大的黑色路線引導(dǎo)小車(chē)按既定路線前進(jìn)，若接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到物體時(shí)，實(shí)現(xiàn)追蹤功能。通過(guò)改編程序，同樣利用這兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)可實(shí)現(xiàn)避障功能，即遇到障礙物時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)彎。
關(guān)鍵字：追蹤避障循跡灰度傳感器

采用AT89S52單片機(jī)為主控制芯片，結(jié)合直流電機(jī)、多種傳感器、紅外遙控及其他外圍電路，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種沿黑色軌跡行走的智能循跡小車(chē)，同時(shí)還能自動(dòng)避障，并在遙控的作用下完成小車(chē)行走的控制。實(shí)驗(yàn)證明整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)靈巧、控制準(zhǔn)確、工作穩(wěn)定、使用效果良好。
關(guān)鍵字： AT89S52 智能尋跡避障直流電機(jī) 紅外光電傳感器

O 引言
全世界人口老齡化進(jìn)程正在加快，今后50年內(nèi)，60歲以上的人口比例預(yù)計(jì)將會(huì)翻一番，由于各種災(zāi)難和疾病造成的殘障人士也逐年增加，他們存在不同程度的能力喪失。如行走、視力、動(dòng)手及語(yǔ)言等。為了給老年人
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 輪椅智能 SPCE061A 基于超聲波傳感器避障 SPCE061A 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊單片機(jī) 軟件轉(zhuǎn)換器

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