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深海底機(jī)器人行走防滑控制

  • 引言

    深海作業(yè)機(jī)器人是一種在水深5000～6000米的海底沉積物上行走、采集錳結(jié)核的智能履帶車輛，兩條履帶由安裝在后輪上的兩臺(tái)液壓馬達(dá)分別驅(qū)動(dòng)，用變量泵調(diào)節(jié)速度。我國(guó)采礦區(qū)位于太平洋中部，為典型的深海平原，
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汽車驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)(ASR)簡(jiǎn)介

  • 1.ABS/ASR系統(tǒng)目前，汽車的制動(dòng)、加速和轉(zhuǎn)向仍是需由駕駛員完成的基本作業(yè)。當(dāng)路面的附著狀況不好或交通狀況突然改變時(shí)，就要求駕駛員有熟練的駕駛技術(shù)來(lái)很好地適應(yīng)行駛條件的變化。前邊所述的制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，在制動(dòng)
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基于ATmega16的飛機(jī)防滑剎車測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 摘要：飛機(jī)防滑剎車控制器是飛機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的核心部件。裝機(jī)前對(duì)它進(jìn)行離線測(cè)試能夠?yàn)樗b機(jī)后的正常運(yùn)行提供重要保障，從而極大地降低它的裝機(jī)成本。描述了一種針對(duì)該控制器，基于ATmega16的離線測(cè)試系統(tǒng)的原理以及實(shí)
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基于CPLD/DSP的賽車全電防滑剎車控制器設(shè)計(jì)

  • 1 引言賽車剎車系統(tǒng)是賽車系統(tǒng)上具有相對(duì)獨(dú)立功能的子系統(tǒng),其作用是承受賽車的靜態(tài)重量、動(dòng)態(tài)沖擊載荷以及吸收賽車剎車時(shí)的動(dòng)能,實(shí)現(xiàn)賽車的制動(dòng)與控制。其性能的好壞直接影響到賽車的快速反應(yīng)、安全制動(dòng)和生存能力,進(jìn)
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汽車防滑控制系統(tǒng)ABS/ASR基本原理及發(fā)展趨勢(shì)

  • 1 ABS/ASR的基本原理 1.1 ABS的基本原理 ABS（Anti-lock Braking System，即防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）是在制動(dòng)期間控制和監(jiān)視汽車速度的電子控制系統(tǒng)。在汽車制動(dòng)的過(guò)程中，它通過(guò)常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)起作用，能夠自動(dòng)地控
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飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)檢測(cè)裝置的研究和設(shè)計(jì)

基于USB接口和DSP的飛機(jī)防滑剎車測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 提出了以DSP為控制核心，采用USB通信設(shè)計(jì)的飛機(jī)防滑剎車測(cè)試系統(tǒng)。分析了飛機(jī)防滑剎車測(cè)試系統(tǒng)的組成，并介紹了測(cè)試系統(tǒng)主要硬件電路設(shè)計(jì)和系統(tǒng)上下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)。
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防滑介紹

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