霍爾角度傳感器 文章 進(jìn)入霍爾角度傳感器技術(shù)社區(qū)

安裝靈活的12位三軸霍爾角度傳感器助力無人機(jī)電動(dòng)云臺(tái)設(shè)計(jì)

• 　　當(dāng)今，無人機(jī)可謂是遍地開花，其主要還是用于航拍。在無人機(jī)上，云臺(tái)是用來對(duì)固定相機(jī)或攝影機(jī)提供穩(wěn)定的支撐設(shè)備，分為固定云臺(tái)、電動(dòng)云臺(tái)和手持云臺(tái)三種。用來固定及控制攝像頭的電動(dòng)云臺(tái)主要有兩軸、三軸兩種方式，其中三軸云臺(tái)對(duì)無人機(jī)在前進(jìn)、后退時(shí)等飛機(jī)姿態(tài)的變化能進(jìn)行影像穩(wěn)定彌補(bǔ)，保證畫面穩(wěn)定清晰，大疆Phantom3無人機(jī)就采用了三軸電動(dòng)云臺(tái)。　　電動(dòng)云臺(tái)的核心器件為旋轉(zhuǎn)角度傳感器，通過檢測三個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)角度來控制相應(yīng)的BLDC進(jìn)行動(dòng)作。由于云臺(tái)的每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部分空間都非常小，因此對(duì)于角度傳感器與電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的相對(duì)位
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