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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 驅(qū)動(dòng)模塊

基于Wi-Fi技術(shù)的智能控制小車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  •   梁?妍,張?zhí)煲唬ㄠ嵵莨ど虒W(xué)院,鄭州?450000)  摘?要:本文是對(duì)Wi-Fi智能電動(dòng)小車的設(shè)計(jì),采用硬件和軟件結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn),主要由控制模塊、Wi-Fi信號(hào)模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、攝像模塊等多個(gè)模塊組成。攝像模塊獲取的視頻或圖片信息可以通過(guò)Wi-Fi信號(hào)傳送給手機(jī)或電腦PC機(jī),而手機(jī)或電腦PC端也可以通過(guò)Wi-Fi發(fā)送指令給控制模塊,從而控制驅(qū)動(dòng)模塊來(lái)驅(qū)使小車動(dòng)作,最終實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控及精確控制小車運(yùn)行的目的?! £P(guān)鍵詞:Wi-Fi;智能控制;驅(qū)動(dòng)模塊;小車  0 引言  目前在學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中,有關(guān)智能電
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基于CPLD的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)

  • 0引言  數(shù)控技術(shù)是以數(shù)字量編程實(shí)現(xiàn)控制機(jī)械或其他設(shè)備自動(dòng)工作的技術(shù),數(shù)控機(jī)床就是采用了數(shù)控技術(shù)的機(jī)床 ...
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如何設(shè)計(jì)過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱IGBT保護(hù)電路

工程師設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)模塊時(shí)不可不考慮的電磁兼容問(wèn)題

  • 作為大功率模塊的驅(qū)動(dòng)電源來(lái)說(shuō),其中的開關(guān)電路、放大電路和逆變電路等主電路可能對(duì)電磁環(huán)境存在干擾。因...
  • 關(guān)鍵字: 驅(qū)動(dòng)模塊  電磁兼容  

驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)中電磁兼容問(wèn)題

  • 驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)中電磁兼容問(wèn)題,作為大功率模塊的驅(qū)動(dòng)電源來(lái)說(shuō),其中的開關(guān)電路、放大電路和逆變電路等主電路可能對(duì)電磁環(huán)境存在干擾。因此在設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)模塊時(shí),必須考慮電磁兼容性問(wèn)題,避免驅(qū)動(dòng)單元對(duì)外界
  • 關(guān)鍵字: 驅(qū)動(dòng)模塊  電磁兼容  EMC  驅(qū)動(dòng)單元  

數(shù)控系統(tǒng)中基于CPLD的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)

  • 摘要:介紹一種采用大規(guī)??删幊踢壿嬈骷﨏PLD來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的方法,對(duì)電機(jī)的控制方式為四相八拍。通過(guò)對(duì)CPLD進(jìn)行編程,從而對(duì)電機(jī)達(dá)到啟動(dòng),停止,正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)的控制。采用的編程語(yǔ)言為VHDL語(yǔ)言,使用的編程環(huán)境為MA
  • 關(guān)鍵字: CPLD  數(shù)控系統(tǒng)  步進(jìn)電機(jī)  驅(qū)動(dòng)模塊    

128X128點(diǎn)陣驅(qū)動(dòng)模塊接口連接圖

  • 128X128點(diǎn)陣驅(qū)動(dòng)模塊接口連接圖設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路采用PT6807、PT6808、PT6807是點(diǎn)陣0LED圖形顯示系統(tǒng)64路行驅(qū)...
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一種新型玻窗清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 目前,市場(chǎng)上雖然出現(xiàn)了一些爬壁機(jī)器人,但至今還沒有一種專門針對(duì)玻窗清潔的機(jī)器人。本文介紹了一種基于負(fù)壓吸...
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基于ARM9的嵌入式3G無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 基于ARM9的嵌入式3G無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì),本文介紹了自主開發(fā)的基于ARM 的嵌入式無(wú)線視頻采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該方案采用S3C2410 嵌入式處理器和ARMLinux 操作系統(tǒng), 利用通過(guò)自行開發(fā)的視頻服務(wù)器軟件,通過(guò)3G 無(wú)線上網(wǎng)卡完成客戶端與視頻服務(wù)器的通信。介紹了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)、服務(wù)器端軟件的總體結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)程序的構(gòu)建、圖像的采集和壓縮以及傳輸模塊的設(shè)計(jì),并進(jìn)行了測(cè)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明, 系統(tǒng)采用H.264 編碼技術(shù)在保證視頻傳輸質(zhì)量的同時(shí)具有良好的帶寬適應(yīng)能力。
  • 關(guān)鍵字: 驅(qū)動(dòng)模塊  編解碼器  

一種具有過(guò)溫和短路保護(hù)的低壓LDO設(shè)計(jì)

  • 在分析各種低壓LDO結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一款新型的基于0.18μm CMOS工藝的LDO低壓降線性電壓調(diào)整器。該LDO電路采用了折疊低壓帶隙和折疊共源共柵結(jié)構(gòu)的運(yùn)放,采用密勒補(bǔ)償以保證整體LDO的穩(wěn)定性。具有很低的輸入/輸出電壓差、超低的靜態(tài)電流,良好的負(fù)載調(diào)整能力、線性調(diào)整能力和良好的電源抑制特性,此外,還具有過(guò)溫保護(hù)和短路保護(hù)電路,保證電路的安全工作。該電路配以簡(jiǎn)單外部設(shè)備即可為各種電子產(chǎn)品提供靈活、高效、可靠的電源解決方案,大大降低了設(shè)計(jì)成本。
  • 關(guān)鍵字: 驅(qū)動(dòng)模塊  

基于塑料光纖的高壓隔離通信接口設(shè)計(jì)

  • 通過(guò)比較各種隔離數(shù)字通信的特點(diǎn)和應(yīng)用范圍,指出塑料光纖在隔離數(shù)字通信中的優(yōu)勢(shì)。使用已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的TOSLINK接口,有利于節(jié)省硬件開發(fā)成本和簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)難度。給出了塑料光纖的硬件驅(qū)動(dòng)電路,說(shuō)明設(shè)計(jì)過(guò)程中的注意事項(xiàng)。對(duì)光收發(fā)模塊的電壓特性和頻率特性進(jìn)行全面試驗(yàn),并給出SPI口使用塑料光纖隔離通信的典型應(yīng)用電路圖。試驗(yàn)結(jié)果表明,該設(shè)計(jì)可為電力現(xiàn)場(chǎng)、電力電子及儀器儀表的設(shè)計(jì)提供參考。
  • 關(guān)鍵字: 收發(fā)器  驅(qū)動(dòng)模塊  

基于A3972的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)

  •   摘要:本文介紹一種基于A3972的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì),給出了驅(qū)動(dòng)模塊的控制接口,內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)及軟件設(shè)計(jì)。   關(guān)鍵字:步進(jìn)電機(jī);驅(qū)動(dòng)模塊;A3972;PWM;細(xì)分   引言   步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行器件,廣泛用于各種類型的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它是一種將離散的電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的角位移或線位移的電磁機(jī)械裝置。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比,是一種輸出與輸入脈沖對(duì)應(yīng)的增量驅(qū)動(dòng)元件。然而由于其步距角較大,往往滿足不了某些高精密定位、精密加工等方面的要求,因此實(shí)現(xiàn)細(xì)分驅(qū)動(dòng)是減小步距
  • 關(guān)鍵字: 步進(jìn)電機(jī)  驅(qū)動(dòng)模塊  A3972  201009  
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驅(qū)動(dòng)模塊介紹

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