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基于TMS320F2812的雙通道高精度伺服系統(tǒng)
- 0 引 言 以無刷直流電動機為核心的無刷直流伺服系統(tǒng)具有優(yōu)越的調(diào)速特性以及壽命長、效率高、維護性好等優(yōu)點,高精度、高可靠性、高智能化的無刷直流伺服系統(tǒng)是當前伺服系統(tǒng)的重要發(fā)展方向[ 1 - 2 ] 。隨著微電子
- 關(guān)鍵字: 伺服系統(tǒng) 高精度 通道 TMS320F2812 基于 高精度 雙通道 TMS320F2812 伺服系統(tǒng)
基于FPGA和高精度ADC的組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計
- INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)在軍事領(lǐng)域和民用方面的運動載體中得到了廣泛應(yīng)用。INS是組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的核心部分,涉及多個陀螺儀、多個加速度計和溫度傳感器等眾多傳感器數(shù)據(jù)的采集與處理,同時對系統(tǒng)運算的實時性要求也很高。對于導(dǎo)航計算機系統(tǒng)的研究,許多學(xué)者做了大量有益的工作。傳感器數(shù)據(jù)采集現(xiàn)有方案大多采用一片多路△-∑結(jié)構(gòu)的AD芯片采集6路慣性器件信號,這就造成6路信號的數(shù)據(jù)采集不能同時進行,在高動態(tài)下導(dǎo)致組合導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航精度的下降。本文以TI公司生產(chǎn)的AD變換器AD1274和Altera公司生產(chǎn)的FPGA EPl
- 關(guān)鍵字: FPGA ADC 高精度 組合導(dǎo)航
基于DSP的高精度數(shù)字頻率計的設(shè)計
- 隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,頻率及時間的測量以及它們的控制技術(shù)在科學(xué)技術(shù)各領(lǐng)域,特別是在計量學(xué)、電子技術(shù)、信息科學(xué)、通信、天文和電子儀器等領(lǐng)域占有越來越重要的地位。從國際發(fā)展的趨勢上看,頻率標準的準確度和穩(wěn)定度提高得非常快,幾乎是每隔6至8年就提高一個數(shù)量級。本系統(tǒng)采用DSP的數(shù)值控制方式是目前設(shè)計控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢,這種基于DSP的控制系統(tǒng)能夠用軟件實現(xiàn)復(fù)雜的算法,而不需要復(fù)雜的模擬電路,具有軟硬件模塊化、測量功能可重組/可選擇的特點。該系統(tǒng)采用TI公司推出的150MHz高速處理能力的高精度定點數(shù)字信號控制
- 關(guān)鍵字: 頻率 設(shè)計 數(shù)字 高精度 DSP 基于 驅(qū)動器
基于TMS320F2812高精度數(shù)字頻率計的設(shè)計
- 引言隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,頻率及時間的測量以及它們的控制技術(shù)在科學(xué)技術(shù)各領(lǐng)域,特別是在計量學(xué)、...
- 關(guān)鍵字: TMS320F2812 高精度 數(shù)字頻率計
基于單片機和CPLD的高精度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計
- 1 引言數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的任務(wù),就是采集傳感器輸出的模擬信號轉(zhuǎn)換成計算機能識別的數(shù)字信號,送入計算機,將計算機得到的數(shù)據(jù)進行顯示或打印,以便實現(xiàn)對某些物理量的監(jiān)視,其中一部分數(shù)據(jù)還將被生產(chǎn)過程中的計算機控制
- 關(guān)鍵字: CPLD 單片機 高精度 數(shù)據(jù)采集
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