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智能機器人魚的設計

• 該項目的主要目的是設計一種智能魚類機器人，通過檢測水中的有害污染物以及檢測水下管道的泄漏，可以有效對抗水污染。今天我們向您介紹一種能夠游泳并識別魚缸邊緣和障礙物的機器魚。我們將了解如何使用普通的絕緣材料和一些由 Arduino 控制的伺服電機輕松創(chuàng)建它。機械部分對于魚體，我們使用普通的聚苯乙烯作為墻壁的絕緣材料。價格低廉，非常堅固且重量輕：它易于漂浮且易于成型。大量。為了使魚的游泳更加逼真，我們需要在軀干和尾鰭之間建立三個關節(jié)。作為執(zhí)行器，我們選擇了常見的建模伺服系統(tǒng)：體積小，功能強大
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