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MCU 如何在機(jī)器人電機(jī)控制設(shè)計(jì)中提高系統(tǒng)性

機(jī)器人系統(tǒng)可自動(dòng)執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)，承擔(dān)復(fù)雜而費(fèi)力的作業(yè)，并在對(duì)人類有危險(xiǎn)或有害的環(huán)境中工作。集成度更高、性能更強(qiáng)的微控制器 (MCU) 可實(shí)現(xiàn)更高的功率效率、更平穩(wěn)安全的運(yùn)動(dòng)以及更高的精度，從而提高生產(chǎn)力和自動(dòng)化水平。例如，更高的精度（有時(shí)在 0.1mm 以內(nèi)）對(duì)于處理激光焊接、精密涂層或噴墨或 3D 打印的應(yīng)用非常重要。機(jī)械臂的軸數(shù)以及所需的控制架構(gòu)類型（集中式或分布式）決定了適合該系統(tǒng)的 MCU 或電機(jī)控制集成電路
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MCU如何在機(jī)器人電機(jī)控制設(shè)計(jì)中提高系統(tǒng)性能

機(jī)器人系統(tǒng)可自動(dòng)執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)，承擔(dān)復(fù)雜而費(fèi)力的作業(yè)，并在對(duì)人類有危險(xiǎn)或有害的環(huán)境中工作。集成度更高、性能更強(qiáng)的微控制器 (MCU) 可實(shí)現(xiàn)更高的功率效率、更平穩(wěn)安全的運(yùn)動(dòng)以及更高的精度，從而提高生產(chǎn)力和自動(dòng)化水平。例如，更高的精度（有時(shí)在 0.1mm 以內(nèi)）對(duì)于處理激光焊接、精密涂層或噴墨或 3D 打印的應(yīng)用非常重要。機(jī)械臂的軸數(shù)以及所需的控制架構(gòu)類型（集中式或分布式）決定了適合該系統(tǒng)的 MCU 或電機(jī)控制集成電路 (IC)?，F(xiàn)代工廠組合使用具有不同軸數(shù)和運(yùn)動(dòng)自由度（在 x、y 或 z 平面
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有關(guān)S32M汽車電機(jī)控制集成解決方案，你問我答

汽車中電機(jī)控制的應(yīng)用場(chǎng)景越來越多，恩智浦最新發(fā)布的S32M系列集成解決方案，專為電機(jī)控制而打造，可以提供出色的可擴(kuò)展性和高性能，簡(jiǎn)化車載應(yīng)用中的BLDC和PMSM電機(jī)的控制。恩智浦S32M系列基于系統(tǒng)級(jí)封裝（SiP）設(shè)計(jì)，將高壓模擬功能與強(qiáng)大的嵌入式MCU（S32K Arm Cortex - M4/M7系列內(nèi)核）集成在一起。依托恩智浦可靠的S32計(jì)算平臺(tái)，S32M系列提供功能安全（嵌入式安全符合ASIL B級(jí)），促進(jìn)與專有和第三方軟件和工具生態(tài)合作體系的兼容性，并得到了汽車長(zhǎng)期供貨計(jì)劃的支持，可滿足至少1
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IAR為恩智浦S32M2提供全面支持,提升電機(jī)控制能力

嵌入式開發(fā)軟件和服務(wù)的全球領(lǐng)導(dǎo)者IAR現(xiàn)已全面支持恩智浦半導(dǎo)體（NXP Semiconductors）全新電機(jī)控制芯片S32M2。S32M2系列芯片是恩智浦基于Arm? Cortex?的S32車輛計(jì)算平臺(tái)的最新增強(qiáng)版本，以高效率為特點(diǎn)，應(yīng)用于車身和舒適性領(lǐng)域，旨在降低車內(nèi)噪音，提升乘客舒適度。IAR Embedded Workbench? for Arm?包含強(qiáng)大的編譯器和調(diào)試解決方案，已經(jīng)可以用于最新的S32M2，幫助汽車行業(yè)朝著軟件定義電動(dòng)汽車的發(fā)展方向前進(jìn)。S32M2系列是基于Arm Cortex-
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恩智浦推出軟件定義汽車邊緣節(jié)點(diǎn)專用電機(jī)控制解決方案,進(jìn)一步擴(kuò)展S32平臺(tái)

●? ?恩智浦的S32M2專為電機(jī)控制而設(shè)計(jì)，可充分提高S32汽車計(jì)算平臺(tái)的軟件復(fù)用率，支持汽車行業(yè)向軟件定義的電動(dòng)汽車過渡●? ?OEM開始轉(zhuǎn)向生產(chǎn)更小巧、更輕便、更高效的BLDC/PMSM電機(jī)，助力電動(dòng)汽車提升能效和續(xù)航里程●? ?高度集成的S32M2精簡(jiǎn)優(yōu)化了支持車身與舒適系統(tǒng)的電機(jī)控制方案，可降低車內(nèi)噪音并提高乘客舒適度恩智浦半導(dǎo)體（NXP Semiconductors N.V.）近日發(fā)布S32M2，進(jìn)一步擴(kuò)展S32汽車計(jì)算平臺(tái)。專用電機(jī)
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避免電機(jī)控制設(shè)計(jì)流程中的功能安全合規(guī)性缺陷

系統(tǒng)設(shè)計(jì)和功能安全合規(guī)性不應(yīng)該依次進(jìn)行。遺憾的是，傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法以及許多組織都將設(shè)計(jì)流程中的這些步驟視為單獨(dú)的孤立活動(dòng)，這往往會(huì)導(dǎo)致設(shè)計(jì)成本增加和產(chǎn)品面市延誤。內(nèi)容概覽1. 定義功能安全合規(guī)性功能安全標(biāo)準(zhǔn)的目標(biāo)是管理和緩解系統(tǒng)故障，同時(shí)還能夠檢測(cè)和防止隨機(jī)硬件故障，或至少確保排除其風(fēng)險(xiǎn)。2. 功能安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)的兩個(gè)屬性功能安全涉及開發(fā)能提供預(yù)期功能并符合安全完整性等級(jí)的系統(tǒng)。3. 設(shè)計(jì)功能安全電機(jī)控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的推薦方法設(shè)計(jì)功能安全系統(tǒng)的系統(tǒng)工程師應(yīng)在設(shè)計(jì)流程開始時(shí)就著手處理功能安全合規(guī)性，而不是在事后才考
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儒卓力系統(tǒng)解決方案全新RDK4:適用于緊湊型電機(jī)控制單元的車規(guī)級(jí)硬件

RDK4結(jié)合先進(jìn)的組件以縮短預(yù)研階段儒卓力系統(tǒng)解決方案提供全新車規(guī)級(jí)硬件RDK4，擴(kuò)展了儒卓力基礎(chǔ)板和適配器板產(chǎn)品組合。RDK4將微控制器、系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片和最重要的汽車接口CAN FD和LIN結(jié)合在細(xì)小空間，支持電機(jī)控制單元的開發(fā)。因此，汽車OEM或一級(jí)廠商開發(fā)部門無需費(fèi)力自行設(shè)計(jì)合適的硬件，而是可以直接借助RDK4測(cè)試和實(shí)施電機(jī)控制單元的應(yīng)用。為此，英飛凌在ModusToolboxTM開發(fā)環(huán)境中集成了RDK4，并提供軟件示例。RDK4的特性和功能適合廣泛的應(yīng)用范圍，能夠幫助確保快速實(shí)施應(yīng)用。電機(jī)控制單元幾
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智能柵極驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)高效三相電機(jī)控制

電機(jī)在現(xiàn)代生活中應(yīng)用廣泛。無論是吸塵器、空氣風(fēng)扇還是電動(dòng)自行車，這些生活中的常見設(shè)備都需要電機(jī)來驅(qū)動(dòng)，而一個(gè)良好的電機(jī)驅(qū)動(dòng)能力是保障設(shè)備高效、穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。瑞薩電子為大家?guī)硪豢罡吖β?、緊湊型BLDC電機(jī)控制解決方案，該方案由高度集成的三相智能柵極驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)，可直接驅(qū)動(dòng)三個(gè)N溝道MOSFET電橋，而內(nèi)部的降壓-升壓功能還可進(jìn)一步減少器件數(shù)量，從而提供系統(tǒng)電源。圖片此次給大家?guī)淼姆桨赣?個(gè)具有低導(dǎo)通電阻的RJK0659DPA MOSFET、1個(gè)RAA227063智能柵極驅(qū)動(dòng)器IC和1個(gè)RA4T1 MCU
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AMD Kria K24 SOM加速工業(yè)及商業(yè)電機(jī)控制應(yīng)用創(chuàng)新

電機(jī)控制系統(tǒng)無處不在，據(jù)統(tǒng)計(jì)電機(jī)控制消耗了全球工業(yè)能源總用量的70%。隨著電機(jī)系統(tǒng)變得更加精密復(fù)雜，提供各種速度能力，并且越來越多采用新材料設(shè)計(jì)，包括碳化硅和氮化鎵來提升效率與性能，同時(shí)還能夠降低能耗。新的現(xiàn)代電機(jī)需要先進(jìn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來控制這些電機(jī)，這樣才能使其扭矩、速度以及應(yīng)變速達(dá)到最大，同時(shí)還能使能耗降到最低。電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是有三個(gè)要素，第一是驅(qū)動(dòng)器，第二是供電部分，第三是電機(jī)本身。因此專家也表示，提高電機(jī)的效率將對(duì)全球用電量產(chǎn)生顯著的積極影響。提高這些應(yīng)用的效率夠使能耗降低15%到40%。所以，
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電機(jī)控制設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)

軟件和硬件都是所有電機(jī)控制系統(tǒng)的一部分，例如 IGBT、WBG 半導(dǎo)體和 MCU。工業(yè)4.0的發(fā)展強(qiáng)烈依賴于電機(jī)控制，但能源消耗是一個(gè)關(guān)鍵問題，因?yàn)樗诳焖僭鲩L(zhǎng)，并且需求隨著設(shè)計(jì)的復(fù)雜性而增長(zhǎng)，因?yàn)樵S多電子技術(shù)都有嚴(yán)格的控制要求。寬帶隙 (WBG) 材料就是這種情況的一個(gè)例子。軟件和硬件都是所有電機(jī)控制系統(tǒng)的一部分，例如 IGBT、WBG 半導(dǎo)體和 MCU。工業(yè)4.0的發(fā)展強(qiáng)烈依賴于電機(jī)控制，但能源消耗是一個(gè)關(guān)鍵問題，因?yàn)樗诳焖僭鲩L(zhǎng)，并且需求隨著設(shè)計(jì)的復(fù)雜性而增長(zhǎng)，因?yàn)樵S多電子技術(shù)都有嚴(yán)格的控制要求
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使用模糊邏輯設(shè)計(jì)基于 DSP 的電機(jī)控制

變速驅(qū)動(dòng)（VSD）電機(jī)為大幅降低能源消耗和對(duì)外國(guó)燃料的依賴帶來了希望。一種方法是使用數(shù)字信號(hào)處理器 (DSP) 為無刷直流 (BLDC) 電機(jī)等電機(jī)創(chuàng)建新一代基于 VSD 的控制器。變速驅(qū)動(dòng)（VSD）電機(jī)為大幅降低能源消耗和對(duì)外國(guó)燃料的依賴帶來了希望。一種方法是使用數(shù)字信號(hào)處理器 (DSP) 為無刷直流 (BLDC) 電機(jī)等電機(jī)創(chuàng)建新一代基于 VSD 的控制器。然而，這些電機(jī)也面臨著挑戰(zhàn)。使用傳統(tǒng)的比例、積分和微分 (PID) 控制器時(shí)，控制 BLDC 電機(jī)的電機(jī)速度非常復(fù)雜，因?yàn)樗鼈?/li>
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使用脈沖寬度調(diào)制的直流電機(jī)速度控制

項(xiàng)目簡(jiǎn)介在這個(gè)項(xiàng)目中，我將展示如何使用555和脈沖寬度調(diào)制（PWM）來實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)的速度控制。我們?cè)谌粘Ｉ钪械脑S多系統(tǒng)中使用直流電動(dòng)機(jī)。例如，CPU風(fēng)扇、煙霧滅火器、玩具車等都是由直流電源操作的直流電機(jī)。大多數(shù)情況下，我們必須根據(jù)我們的要求來調(diào)整電機(jī)的速度。例如，CPU風(fēng)扇在執(zhí)行游戲或視頻編輯等繁重任務(wù)時(shí)，必須以高速運(yùn)行。但對(duì)于正常使用，如編輯文件，風(fēng)扇的速度可以降低。雖然有些系統(tǒng)有一個(gè)風(fēng)扇速度的自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，但并不是所有的系統(tǒng)都具備這個(gè)功能。因此，我們將不得不偶爾自己調(diào)整直流電動(dòng)機(jī)的速度。直流電動(dòng)機(jī)
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瑞薩推出超35款MCU新品電機(jī)控制嵌入式處理擴(kuò)容

2023 年 5 月 30 日，中國(guó)北京訊?- 全球半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子（TSE：6723）今日宣布面向電機(jī)控制應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)布三個(gè)全新MCU產(chǎn)品群，其中超過35種來自于RX和RA家族的新產(chǎn)品。這些新款MCU擴(kuò)充了瑞薩包括多種MCU與MPU、模擬和電源解決方案、傳感器、通信設(shè)備、信號(hào)調(diào)節(jié)器等的卓越電機(jī)控制產(chǎn)品組合。?瑞薩推出兩款基于Arm??Cortex?-M的RA家族的全新MCU產(chǎn)品群。其中，RA4T1產(chǎn)品群可提供100 MHz性能，以及高達(dá)256KB的閃存和40KB的
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單個(gè)MCU即可實(shí)現(xiàn)多電機(jī)控制！基于RX72T的4電機(jī)控制示例

隨著MCU功能和性能的提高，從單電機(jī)/單MCU到多電機(jī)/單MCU進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的小型化和系統(tǒng)成本的降低。尤其是在洗衣機(jī)和空調(diào)等領(lǐng)域，這種趨勢(shì)非常明顯，現(xiàn)在幾乎所有的產(chǎn)品都是多電機(jī)控制。本期將介紹使用可多電機(jī)控制的RX72T對(duì)4個(gè)電機(jī)進(jìn)行控制的演示。柏崎直人Sr Staff Product Marketing Specialist不同的電機(jī)控制方式，MCU所需的處理性能和功能資源也不同。本期演示采用了無傳感器矢量控制。無傳感器矢量控制是一種高效且可降低傳感器BOM成本的控制方法，但由于需要進(jìn)行電機(jī)角
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BLDC電機(jī)控制一文幫你總結(jié)好

無刷電機(jī)屬于自換流型（自我方向轉(zhuǎn)換），因此控制起來更加復(fù)雜。BLDC電機(jī)控制要求了解電機(jī)進(jìn)行整流轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)子位置和機(jī)制。對(duì)于閉環(huán)速度控制，有兩個(gè)附加要求，即對(duì)于轉(zhuǎn)子速度/或電機(jī)電流以及PWM信號(hào)進(jìn)行測(cè)量，以控制電機(jī)速度以及功率。BLDC電機(jī)控制算法無刷電機(jī)屬于自換流型（自我方向轉(zhuǎn)換），因此控制起來更加復(fù)雜。BLDC電機(jī)控制要求了解電機(jī)進(jìn)行整流轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)子位置和機(jī)制。對(duì)于閉環(huán)速度控制，有兩個(gè)附加要求，即對(duì)于轉(zhuǎn)子速度/或電機(jī)電流以及PWM信號(hào)進(jìn)行測(cè)量，以控制電機(jī)速度以及功率。BLDC電機(jī)可以根據(jù)應(yīng)用要求采用邊排列
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