180°電機(jī)控制文章進(jìn)入180°電機(jī)控制技術(shù)社區(qū)

如何從電機(jī)控制轉(zhuǎn)換為運(yùn)動(dòng)控制？

隨著越來(lái)越多的技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化，我們已經(jīng)進(jìn)入了工業(yè)4.0時(shí)代。新技術(shù)不斷涌現(xiàn)，賦能人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)分析、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)安全和功能安全。然而，大多數(shù)工業(yè)自動(dòng)化作為其他所有技術(shù)的核心，仍然依靠機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制。運(yùn)動(dòng)控制與電機(jī)控制經(jīng)常同時(shí)出現(xiàn)，有點(diǎn)讓人混淆。這兩個(gè)概念有什么區(qū)別？在工業(yè)自動(dòng)化中，我們?nèi)绾螌⑶‘?dāng)?shù)慕鉀Q方案應(yīng)用于其中一個(gè)概念，或同時(shí)應(yīng)用于這兩個(gè)概念？歡迎繼續(xù)閱讀，了解運(yùn)動(dòng)控制和電機(jī)控制的區(qū)別以及如何使它們協(xié)同工作。什么是運(yùn)動(dòng)控制？運(yùn)動(dòng)控制是工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的子系
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瑞薩電子發(fā)布RZ/T2M電機(jī)控制MPU，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)快速、高精度控制

全球半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子今日宣布，推出瑞薩高性能的RZ/T2M電機(jī)控制微處理器單元（MPU），應(yīng)用于交流伺服驅(qū)動(dòng)器和工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域。RZ/T2M在單芯片上結(jié)合了快速、高精度的實(shí)時(shí)電機(jī)控制能力以及對(duì)最新的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的支持，同時(shí)實(shí)現(xiàn)功能安全操作。通過(guò)為電機(jī)控制提供所有必要的外設(shè)功能，RZ/T2M能夠?yàn)橛脩?hù)顯著減少外部元件數(shù)量，從而縮減BOM成本和產(chǎn)品尺寸。瑞薩電子工業(yè)自動(dòng)化事業(yè)部副總裁坪井俊秀表示：“為提高生產(chǎn)力，對(duì)工廠自動(dòng)化和工業(yè)機(jī)器人部署的需求不斷增長(zhǎng)。RZ/T2M能夠以超高的速
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消防滅火機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究*

針對(duì)諸如石油化工、油罐區(qū)、大型倉(cāng)庫(kù)、公路隧道、高層建筑等特殊場(chǎng)所滅火困難的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一款消防滅火機(jī)器人，其控制系統(tǒng)包括Android手機(jī)客戶(hù)端和基于PIC的控制器，兩者通過(guò)帶路由器的WiFi模塊通信，控制器選用PIC18F46K22單片機(jī)作為主控芯片，采用安裝在機(jī)器人的視頻攝像頭、姿態(tài)檢測(cè)的陀螺儀和紅外避障傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)左右行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和滅火劑噴灑方向控制電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，行走自動(dòng)糾偏采用PID控制算法，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)消防滅火機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制，達(dá)到精準(zhǔn)及時(shí)滅火的目的，對(duì)提高消防機(jī)器人的機(jī)電一體化、自動(dòng)
關(guān)鍵字：消防滅火機(jī)器人電機(jī)控制自動(dòng)糾偏 PID控制智能化 202112

基于Wujian100多功能電機(jī)控制系統(tǒng)的研究*

*本項(xiàng)目獲得“2020年全國(guó)大學(xué)生集成電路創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽”“平頭哥杯”二等獎(jiǎng)。
關(guān)鍵字：電機(jī)控制 SoC設(shè)計(jì) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID 傳感器物聯(lián)網(wǎng) 202101

基本半導(dǎo)體主辦首屆汽車(chē)級(jí)碳化硅模塊與電機(jī)控制器技術(shù)閉門(mén)會(huì)圓滿(mǎn)落幕

11月21日，在中歐第三代半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)高峰論壇期間，基本半導(dǎo)體同期主辦碳化硅功率器件技術(shù)交流會(huì)、汽車(chē)級(jí)碳化硅模塊與電機(jī)控制技術(shù)閉門(mén)會(huì)系列活動(dòng)，為業(yè)內(nèi)搭建交流合作的專(zhuān)業(yè)平臺(tái)。閉門(mén)會(huì)上，基本半導(dǎo)體邀請(qǐng)了一汽集團(tuán)、北汽集團(tuán)、上汽集團(tuán)、廣汽集團(tuán)、長(zhǎng)城汽車(chē)、小鵬汽車(chē)、豐田汽車(chē)、電裝中國(guó)、大陸汽車(chē)、上海保隆、清華大學(xué)等國(guó)內(nèi)外整車(chē)廠和電機(jī)控制器Tier1的企業(yè)代表、高校教授、投資專(zhuān)家等專(zhuān)業(yè)人士，圍繞汽車(chē)行業(yè)對(duì)碳化硅模塊的技術(shù)需求和在碳化硅電機(jī)控制器開(kāi)發(fā)方面遇到的問(wèn)題及其解決方案進(jìn)行探討，以推進(jìn)碳化硅模塊的測(cè)試、驗(yàn)證和產(chǎn)業(yè)
關(guān)鍵字：碳化硅功率器汽車(chē)級(jí)碳化硅模塊電機(jī)控制第三代半導(dǎo)體

面向電機(jī)控制，國(guó)民技術(shù)力推高效MCU方案

　　魯?冰?（《電子產(chǎn)品世界》編輯）　　摘?要：2020年4月，國(guó)民技術(shù)公司舉辦了線(xiàn)上電機(jī)研討會(huì)，產(chǎn)品市場(chǎng)經(jīng)理張海鵬先生介紹了其高效能BLDC電機(jī)控制MCU方案，以及下一步發(fā)展規(guī)劃?！　￡P(guān)鍵詞：電機(jī)控制；BLDC；MCU　　高效節(jié)能是電機(jī)行業(yè)的發(fā)展主旋律之一。目前電機(jī)由早期的交流電機(jī)轉(zhuǎn)向直流無(wú)刷電機(jī)(BLDC)，以提高能效利用率?；贛CU控制的BLDC（如圖1）消除了刷子磨損和弧形機(jī)構(gòu)，從而使電機(jī)可在更低成本下更為高效、穩(wěn)定可靠地運(yùn)行，并從整體上降低了成本。　　針對(duì)電機(jī)控制應(yīng)用市場(chǎng)，國(guó)民技術(shù)規(guī)劃了系列化
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Qorvo——PAC系列高集成度電機(jī)控制芯片及應(yīng)用介紹

目前電子技術(shù)快速發(fā)展，相關(guān)的科研成果涌現(xiàn)出來(lái)，使得電機(jī)控制發(fā)展緊跟時(shí)代，實(shí)現(xiàn)了智能化、多樣化，而且功能更為全面，電機(jī)控制技術(shù)屬于高端技術(shù)，精密性高，而且具有綜合性，現(xiàn)在已經(jīng)在航空航天行業(yè)、交通運(yùn)輸行業(yè)、化工行業(yè)以及農(nóng)業(yè)科技行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。2020年4月17日，電子產(chǎn)品世界舉辦了了一次專(zhuān)門(mén)的關(guān)于電機(jī)控制的線(xiàn)上的研討會(huì)，其中，Qorvo帶來(lái)了PAC系列高集成度電機(jī)控制芯片及應(yīng)用介紹。
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高效節(jié)能將是未來(lái)電機(jī)控制發(fā)展的主旋律

電機(jī)控制是指，對(duì)電機(jī)的啟動(dòng)、加速、運(yùn)轉(zhuǎn)、減速及停止進(jìn)行的控制。根據(jù)不同電機(jī)的類(lèi)型及電機(jī)的使用場(chǎng)合有不同的要求及目的。對(duì)于電機(jī)，通過(guò)電機(jī)控制，達(dá)到電機(jī)快速啟動(dòng)、快速響應(yīng)、高效率、高轉(zhuǎn)矩輸出及高過(guò)載能力的目的。電機(jī)控制發(fā)展歷史最近兩年，電機(jī)市場(chǎng)正在從使用低能效的直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、通用或交流感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)向更高能效的無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)和永磁同步電機(jī)(PMSM)，這一趨勢(shì)構(gòu)成的部分原因是政府法規(guī)強(qiáng)制使用符合特定國(guó)際能效分類(lèi)規(guī)范(IE1、IE2及IE3)的電機(jī)，另外還在于推動(dòng)高能效BLDC或PMSM電機(jī)應(yīng)用所需
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電容添加三思而行，加錯(cuò)便會(huì)后患無(wú)窮

據(jù)說(shuō)在中國(guó)，評(píng)上了副高職稱(chēng)就算是高級(jí)知識(shí)分子了。老衲不才，忝列高知一載有余，才慢慢體會(huì)到，真正的研發(fā)工作需要有一種“理論指導(dǎo)實(shí)踐，舉一便能反三”的范兒。
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針對(duì)Trinamic模塊化工具包的硬件升級(jí)

Trinamic以其易于實(shí)現(xiàn)世界上最先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制和電機(jī)控制的工具包而聞名，它通過(guò)接口板Landungsbrücke2.0對(duì)其模塊化評(píng)估系統(tǒng)進(jìn)行了升級(jí)。Trinamic的模塊化評(píng)估系統(tǒng)于2015年推出，允許工程師根據(jù)應(yīng)用快速實(shí)施和測(cè)試不同的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該模塊化評(píng)估系統(tǒng)由三部分組成：Landungsbrücke接口板，包含NXP MK20皮質(zhì)M4處理器，Eselsbrücke連接器板，以及一個(gè)評(píng)估板，其中包含您選擇的電機(jī)控制芯片或運(yùn)動(dòng)控制芯片以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需的所有組件。使用了Trinamic自己集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的
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Microchip dsPIC33CH雙核數(shù)字信號(hào)控制器在貿(mào)澤開(kāi)售

? ?專(zhuān)注于引入新品并提供海量庫(kù)存的電子元器件分銷(xiāo)商貿(mào)澤電子 (MouserElectronics) 即日起開(kāi)始分銷(xiāo)MicrochipTechnology的dsPIC33CH雙核數(shù)字信號(hào)控制器 (DSC)。此控制器在單個(gè)芯片中集成了兩個(gè)dsPIC? DSC 內(nèi)核，是dsPIC33系列中首款可選擇支持具有靈活數(shù)據(jù)速率的控制器局域網(wǎng) (CAN-FD) 協(xié)議的控制器，帶寬更高，通信功能更強(qiáng)。dsPIC33CH 控制器適用于需要復(fù)雜算法的高性能嵌入式應(yīng)用，包括電機(jī)控制、伺服器電源、汽車(chē)傳感器、
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如何使創(chuàng)新的MCU實(shí)現(xiàn)高效節(jié)能電機(jī)控制？

電機(jī)對(duì)能耗的貢獻(xiàn)率在美國(guó)接近50%，因此降低電機(jī)能耗能有效地提高能源利用率，而采用先進(jìn)的微控制器(MCU)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制是一種有效的方法。本文介
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