201011 文章 進(jìn)入201011技術(shù)社區(qū)
一種非均勻行采集的智能車路徑識(shí)別算法
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- 摘要:提出了一種非均勻行采集的路徑識(shí)別算法。在圖像采集中,采用非均勻行采集實(shí)現(xiàn)了圖像畸變矯正;在圖像處理中,根據(jù)攝像頭采集時(shí)序,對(duì)圖像進(jìn)行橫向?yàn)V波、閾值分割、邊緣檢測(cè)、縱向?yàn)V波和導(dǎo)航參數(shù)提取等。該算法合理安排程序流程,提高了圖像處理和車體控制的實(shí)時(shí)性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,此方法能夠有效降低噪聲干擾和圖像畸變對(duì)參數(shù)提取的影響,提取出精確的引導(dǎo)線導(dǎo)航參數(shù)。
- 關(guān)鍵字: 視覺導(dǎo)航 圖像處理 路徑識(shí)別 201011
儀器儀表數(shù)字圖像的識(shí)別及其應(yīng)用
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- 目前,儀器儀表被廣泛地應(yīng)用于各行各業(yè)的測(cè)量系統(tǒng)中。但是,由于某些儀器儀表只是通過LCD、LED數(shù)碼管或者表盤來顯示數(shù)值,并沒有提供數(shù)據(jù)傳送的接口,因此很難實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集以及保證數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性,難以滿足對(duì)測(cè)量系統(tǒng)工作自動(dòng)化的要求[1]?,F(xiàn)如今,隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,對(duì)測(cè)量系統(tǒng)的管理也從人工監(jiān)管方式逐步向自動(dòng)管理方式轉(zhuǎn)變[2]。為了提高系統(tǒng)的工作效率,需要對(duì)測(cè)量系統(tǒng)所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,控制中心要快速、準(zhǔn)確、自動(dòng)獲取所需數(shù)值,這是急需解決的問題。
- 關(guān)鍵字: 圖像采集 無線通信 201011
從IC到嵌入式系統(tǒng)
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- Mentor:不僅EDA,更提出嵌入式軟件自動(dòng)化(ESA) Mentor Graphics公司最近有了新定位,不再是EDA廠商的代表了,而是EDA和嵌入式軟件廠商。 在9月2日北京舉行的Mentor年度大會(huì)——EDA Tech Forum2010上,該公司董事長(zhǎng)兼CEO Wally Rhines從IC設(shè)計(jì)業(yè)的狀況開始分析,帶我們一步步發(fā)現(xiàn)ESA的價(jià)值。
- 關(guān)鍵字: IC 嵌入式系統(tǒng) FPGA 201011
儀器總線發(fā)展趨勢(shì)
- 對(duì)于任何一個(gè)可以與系統(tǒng)級(jí)測(cè)試掛上勾的儀器而言,總線是一個(gè)必不可少的單元,在測(cè)試設(shè)備及系統(tǒng)中承載著數(shù)據(jù)傳輸和控制等的重要功能。測(cè)試測(cè)量?jī)x器業(yè)從1960年代制定第一個(gè)儀器總線標(biāo)準(zhǔn)GPIB,大約每10年增添一種新的儀器總線,相繼推出VXI、PXI和 LXI,近年來還有從PC外設(shè)總線直接移植作為儀器總線的USB??偩€技術(shù)的盛行,讓儀器從此告別了各自為戰(zhàn),使測(cè)試系統(tǒng)和靈活測(cè)試系統(tǒng)搭建成為可能,極大提升了電子測(cè)試的效率及應(yīng)用領(lǐng)域。
- 關(guān)鍵字: 儀器總線 GPIB VXI 201011
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