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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 202201

水中管道智能巡檢機器人設計*

  • 本系統(tǒng)主要利用單片機Arduino Mega2560完成了水中管道巡檢機器人設計，其中主要包括TAMEGA2560主控制單元、OpenMV機器視覺模塊、三色LED小燈、L298N直流電機驅動模塊以及水壓傳感器和姿態(tài)傳感器。本系統(tǒng)主要通過OpenMV采集管道信息，通過姿態(tài)傳感器和水壓傳感器識別船身姿態(tài)和深度信息，并傳送給主控板，再通過PID算法控制電機，完成循跡功能和船身姿態(tài)控制；在將OpenMV識別信息傳送給主控板，完成標志物識別以及報警功能。
  • 關鍵字： 202201  ATMEGA2560  OpenMV視覺模塊  L298N電機驅動模塊  PID算法  

基于STM32單片機的智能書桌設計與實現(xiàn)*

  • 為了讓使用者養(yǎng)成良好的讀寫習慣，減少近視、頸椎腰椎疾病的發(fā)生，本文設計了一個智能書桌。該智能書桌用STM32作為主控芯片，通過超聲波測距判斷使用者身高，然后自動調(diào)節(jié)合適的桌面高度，當使用時間超過1小時后語音提醒使用者起身活動。該智能書桌還可以根據(jù)環(huán)境光照自動調(diào)節(jié)LED臺燈至適合人眼的光照強度；當溫度較高時，風扇會開啟降溫；配備密碼鎖的抽屜可供用戶保存私人物品。測試結果表明，該智能書桌可以按照不同使用者情況進行調(diào)節(jié)，達到了預期的設計目標。
  • 關鍵字： 202201  智能書桌  溫度測量  光照度測量  步進電機  超聲波測距  

基于Robei EDA工具的多功能可重構機器人設計*

  • 通過分析智能家居行業(yè)發(fā)現(xiàn)，機器人可分為家務功能型、娛樂家用型和助理管家型等，種類繁多但功能較為單一。市面上基于單片機的智能搬運機器人不具有可重構性和良好的實時性，不能夠滿足靈活多變的機器人需求。本團隊研究一款采用Robei EDA設計的基于FPGA的多功能可重構機器人，具有人為遙控控制與語音控制、自動搬運物體、感測周圍環(huán)境、發(fā)射電磁炮等功能，可以實現(xiàn)環(huán)境檢測及火災預警、智能搬運及安保防御等作用，在提供便利服務的同時，有效保障居家安全。
  • 關鍵字： 202201  Robei  機器人  EDA  FPGA  

電視機背板采用鋼化玻璃的可行性研究

  • 鋼化玻璃由于其外觀現(xiàn)代、工期短、自重輕等特點，在國內(nèi)外引起廣泛的關注，并已在電子產(chǎn)品中廣泛應用，包括手機、PAD、筆記型電腦及可穿戴產(chǎn)品等。電視機后背板采用鋼化玻璃，迎合了工業(yè)造型設計潮流。但由于玻璃的特殊性及結構裝配等技術問題，需要綜合評估其應用可行性。本文就電視機背板采用鋼化玻璃的風險點進行簡要分析，并提出關鍵技術針對性的改善措施。
  • 關鍵字： 202201  鋼化玻璃  絲印  膠黏劑  驗證  風險點  改善措施  

子單元長期存放對焊接質(zhì)量的影響*

  • 長期進行IGBT器件焊接封裝發(fā)現(xiàn)，IGBT器件封裝所用關鍵部件子單元的存放時間長短對焊接空洞影響較大，本文分別對兩批存放時間差別較大的子單元進行封裝，通過實驗對比兩批產(chǎn)品的空洞率，結果表明存放時間較短的子單元焊接的IGBT器件空洞率明顯偏小，從而提高了IGBT器件的可靠性。
  • 關鍵字： IGBT  焊接  封裝  空洞率  子單元  202201  

壓力開關簧片斷裂失效分析與改進

  • 空調(diào)用壓力開關在安裝一定時間后，零星出現(xiàn)內(nèi)部簧片斷裂導致器件功能失效現(xiàn)象。對失效器件進行案例統(tǒng)計、宏觀、微觀組織、化學成分及應力、疲勞壽命分析。結果表明，不同品牌的壓力開關，存在失效概率、簧片及其加工工藝等控制差異，經(jīng)對比氨熏試驗確認了疲勞沖擊失效機理，并據(jù)此提出相應有效改進方案。
  • 關鍵字： 壓力開關  結構應力  疲勞  失效分析  改進  202201  

封閉金屬吊頂室內(nèi)覆蓋解決方案

  • 隨著5G滲透率的增加及業(yè)務場景的日益豐富，不斷增長的業(yè)務量對5G網(wǎng)絡容量能力提出了更高的要求。由于低頻資源的稀缺，未來5G系統(tǒng)將會向更高頻段演進。由于高頻電磁波波長短，其衍射能力變差，在空間傳播的過程中表現(xiàn)為損耗較大。對于5G室分覆蓋，受限于安裝空間和美觀要求，存在大量封閉金屬吊頂暗裝的情況，信號強度會受到金屬吊頂較大的衰減，這為5G網(wǎng)絡部署帶來了較大的挑戰(zhàn)。本文結合實地測試結果和理論推導，對封閉金屬吊頂場景下5G室分覆蓋問題進行分析，并針對不同場景和系統(tǒng)提出針對性解決方案。
  • 關鍵字： 室內(nèi)分布系統(tǒng)  金屬吊頂  路徑損耗  穿透損耗  倒置安裝  202201  

一種基于腦電波檢測的兒童注意缺陷障礙（ADHD）輔助治療設備

  • 本設備為一種基于腦電波檢測的兒童注意缺陷障礙（ADHD）輔助治療設備，利用腦電波分析儀采集信號，通過藍牙與主控之間進行通信，主控為STM32單片機，在接收到信號后通過數(shù)據(jù)處理算法對數(shù)據(jù)進行處理后，通過I/O輸出為PWM方波，專注力的強度即為占空比，采集到的專注力信號越強占空比越高。
  • 關鍵字： ADHD  腦電波提取算法  STM32  占空比  專注度  202201  

基于PGA900的薄膜微壓傳感器研究

  • 本文基于濺射薄膜技術研制微壓傳感器，充分發(fā)揮濺射薄膜技術優(yōu)勢，通過改進芯體結構解決了輸出靈敏度低的難題。使用PGA900信號調(diào)理器對薄膜微壓傳感器進行信號調(diào)理，通過內(nèi)置算法實現(xiàn)傳感器溫度補償和性能優(yōu)化。經(jīng)過試驗驗證，傳感器的性能穩(wěn)定、輸出特性良好，達到了同類產(chǎn)品的較高水平。
  • 關鍵字： PGA900  微壓傳感器  濺射薄膜  信號調(diào)理  202201  

油中含硫分析儀的研究與實現(xiàn)

  • 單波長色散X射線熒光油中含硫分析儀是為適應油品中硫含量在線檢測需要而研發(fā)制造的專用X射線熒光分析儀。它采用能量色散原理，利用Zynq7000 SoC芯片機電一體微機化設計，分析快速、準確。其重復性、再現(xiàn)性都符合國家標準GB/T17040—2019的相關要求，也完全符合更為嚴格的美國國家標準D4294—03的要求，為原油或石油化工生產(chǎn)過程中硫含量的檢測提供了重要手段。
  • 關鍵字： 單波長色散X射線熒光油品硫分析儀  能量色散原理  機電一體微機化設計  Zynq7000  202201  

基于改進最小生成樹的配網(wǎng)線路優(yōu)化

  • 針對配網(wǎng)規(guī)劃過程中難以考慮城市地理環(huán)境條件的快速變化等難題，提出了基于城市環(huán)境影響的配網(wǎng)線路優(yōu)化方法。首先，總結配電網(wǎng)可靠性規(guī)劃的步驟，分析城市配電網(wǎng)的環(huán)境約束對網(wǎng)架結構的影響；然后，利用GIS提供的城市環(huán)境等信息，考慮線路網(wǎng)損以及配電網(wǎng)電壓降落的要求，確定主干線并形成初始線路集；最后，根據(jù)配電網(wǎng)輻射式網(wǎng)絡的基本特征，建立啟發(fā)式規(guī)則，利用改進的最小生成樹方法對城市配電網(wǎng)的輻射網(wǎng)進行優(yōu)化，從而提高配電網(wǎng)供電可靠性水平。
  • 關鍵字： ?配網(wǎng)優(yōu)化  可靠性  輻射式網(wǎng)絡  最小生成樹  202201  

基于STM32H743的仿真轉臺控制器設計

  • 為了達到更好的控制性能，高動態(tài)仿真轉臺控制系統(tǒng)伺服周期通常為100 μs甚至更短，因此對控制器硬件平臺的實時計算能力提出了更高的要求。本文通過高性能控制平臺設計，研制出了基于STM32H743的硬件平臺，運行頻率可達480 MHz，支持雙精度浮點運算。通過移植轉臺運動控制算法在三軸仿真轉臺上進行控制性能測試，結果表明，與基于TMS320F28335的轉臺控制器相比，在速率運動的速率精度、速率平穩(wěn)度以及正弦運動的跟隨誤差方面，控制性能均有較大的提升，在仿真轉臺領域有良好的應用前景。
  • 關鍵字： STM32  仿真轉臺  伺服控制  ARM  202201  

調(diào)速電機AM輻射噪聲研究

  • 本文針對調(diào)速電機AM頻段輻射超標問題搭建電機系統(tǒng)的等效模型，借助仿真工具研究電機各參數(shù)對RE的影響；分析了該電機驅動信號的頻譜分量，定位噪聲根源為PWM驅動信號，通過仿真計算得到最終優(yōu)化方案，對PWM驅動電機系統(tǒng)的EMC設計有指導意義。
  • 關鍵字： 電機  輻射噪聲  電磁兼容  仿真  202201  

半導體三極管的失效分析與可靠性研究

  • 三極管在電路中主要起放大和開關作用，產(chǎn)品在實際應用中失效多單，經(jīng)分析主要故障為短路與開路失效。通過X光、CT掃描、開封等方法分析研究，發(fā)現(xiàn)此故障為焊接不良、塌絲導致。對全流程包含設備的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行整改，并通過優(yōu)化檢測方法、增加顯微鏡檢查以及X光全檢等檢測設備，提高產(chǎn)品可靠性。
  • 關鍵字： 虛焊  硅碎  塌絲  顯微鏡  X光透視  測試方法  202201  

一種基于語音交互應用的全時AI電視系統(tǒng)設計方案

  • 提出一種基于語音交互應用的全時AI電視系統(tǒng)設計方案，詳細闡述了系統(tǒng)工作原理及AI語音交互、AI待機交互、線性陣列麥克風模塊和防反射收音管道設計關鍵技術；系統(tǒng)在開機和AI待機狀態(tài)時均可進行AI語音交互，實現(xiàn)不間斷全時語音交互，同時AI待機語音交互功率低，系統(tǒng)語音交互準確性和識別率高。該方案已應用于創(chuàng)維全時AI電視產(chǎn)品，效果良好，產(chǎn)生了良好效益。
  • 關鍵字： 語音交互  全時AI  電視  202201  
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