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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 202307

軍事偵察機器人——仿生蛇*

  • 為了在未來戰(zhàn)爭中占據(jù)信息優(yōu)勢，能夠在隱蔽的環(huán)境下進行軍事偵查，為此設計了一種軍事偵察機器人仿生蛇。該仿生蛇以STM32微控制器為主控核心，以蛇體搭載各種傳感器，使用舵機旋轉帶動身軀移動作為主要推進機構，在各種復雜的戰(zhàn)場環(huán)境中具備隱匿前行、實時偵查及時發(fā)現(xiàn)目標并將通過WIFI圖傳模塊將偵察信息迅速傳回的功能。蛇形機器人體型小，重心位置很低，運動方式靈活多變，復雜環(huán)境適應能力很好，具有良好的穩(wěn)定性等優(yōu)點，非常適于[1]隱蔽偵察。
  • 關鍵字： 202307  實時偵察  蛇形機器人  隱匿偵察  

基于角動量守恒的單輪自平衡機器人實驗設計

  • 為驗證角動量守恒定律，設計完成了單輪自平衡機器人的軟硬件實現(xiàn)方案?；诮莿恿渴睾愣ɡ?，以STM32單片機為主控制器，通過MPU6050陀螺儀加速度傳感器檢測機器人姿態(tài)信息，利用PID算法計算出PWM驅動電機的占空比，進而驅動直流電機和無刷電機轉動來保持機器人平衡。實驗表明，本方案可以實現(xiàn)單輪自平衡機器人的自啟動、站立及行進功能。
  • 關鍵字： ?202307  角動量守恒  STM32單片機  PID算法  MPU6050  

某客戶車載應用顯示屏振動發(fā)黃故障的可靠性改進及驗證項目報告

  • 針對內(nèi)部加嚴驗證的某客戶車載應用液晶顯示屏振動發(fā)黃故障進行了分析，并就其可靠性改進進行了介紹，最后對其進行了驗證，希望可以為同類故障的解決提供一定的借鑒。
  • 關鍵字： 202307  車載液晶顯示屏  發(fā)黃不良  可靠性改進  驗證  

電子診斷技術在汽車自動變速器維修中的應用

  • 為增強自動變速器的維修效果，降低維修誤差比率，營造更加穩(wěn)定、安全的應用環(huán)境，結合電子診斷技術，對電子診斷技術在汽車自動變速器維修中的應用分析研究。針對變速器應用情況，提取出故障特征，在標定的環(huán)境中，逐一設定動態(tài)電子診斷監(jiān)測節(jié)點，以獲取異常數(shù)據(jù)與信息，變速器故障時，結合電子診斷技術，捕捉異常電子信號，最終采用非穩(wěn)態(tài)頻譜分析法來實現(xiàn)自動變速器的診斷。針對換擋不規(guī)律問題，控制荷電變動值，增強換擋靈敏度。同時，對于自動變速器高溫故障，可以通過警示裝置來刺激冷卻系統(tǒng)，進而達到維修的目的。
  • 關鍵字： 202307  電子診斷  自動變速器  汽車維修  遠程控制  電子檢測  汽車變速控制  

復雜場景下車輛跟蹤系統(tǒng)研究

  • 智能交通系統(tǒng)可緩解車多路少的矛盾，但在實際道路場景中，車輛的跟蹤監(jiān)測受到各種惡劣條件，如天氣變化、光照強度變化等影響而難以精準實現(xiàn)。本文針對復雜場景下的車輛進行跟蹤監(jiān)測，在車輛發(fā)生變化的場景下提取車輛特征，通過算法進行差值估計進而對目標車輛進行跟蹤。
  • 關鍵字： 202307  車輛跟蹤  運動目標監(jiān)測  

人工智能技術在嵌入式開發(fā)中的應用

  • 闡述了人工智能技術的發(fā)展和特點，并結合嵌入式技術開發(fā)特點，探討了人工智能技術在嵌入式開發(fā)中的應用優(yōu)勢，并進一步分析了嵌入式開發(fā)中人工智能技術的應用。
  • 關鍵字： 202307  人工智能技術  嵌入式  應用  

人工智能在動畫角色行為設計中的應用

  • 人工智能技術在動畫行業(yè)中的應用已經(jīng)取得了顯著的成果，特別是在角色行為設計方面。本文將探討人工智能在動畫角色行為設計中的應用，介紹人工智能在動畫角色行為設計中的基本概念和方法，并以一些典型案例作為例子來說明其應用。通過本文的研究，可以看到人工智能技術對于動畫角色行為設計的重要性，并且對于未來的發(fā)展具有廣泛的應用前景。
  • 關鍵字： 202307  人工智能  動畫角色  行為設計  應用  

基于RK3399的AI攝像頭軟硬件設計

  • 本文設計一款基于RK3399方案的AI攝像頭，主控采用瑞芯微RK3399，傳感器索尼IMX335，攝像頭通過USB接口直連電視，實現(xiàn)4K高清呈現(xiàn)。支持UVC協(xié)議，具有行人追蹤功能。
  • 關鍵字： 202307  AI攝像頭  RK3399  IMX335  VC協(xié)議  

基于機器視覺的水面垃圾尋航系統(tǒng)*

  • 水面垃圾會造成水體污染，它不僅破壞了水域生態(tài)系統(tǒng)平衡，并且對人類社會的生產(chǎn)和生活也產(chǎn)生了巨大危害，還會影響到船只的航行安全。目前，市面上主要的水面垃圾清理船體型龐大，很難應用在一些小型水域。并且多采用人工搜尋和清理的方式，但是人工搜尋效率低，人力成本高。針對該問題，設計了一款基于機器視覺的水面垃圾尋航系統(tǒng)，該裝置基于YOLO-V2卷積神經(jīng)網(wǎng)絡模型進行目標檢測，尋找水面垃圾等漂浮物，控制船只靠近目標物進行拾取，通過GPS進行導航，使用蟻群算法和完全遍歷算法進行路徑規(guī)劃，同時用ESP32-cam和小熊派完成云
  • 關鍵字： 202307  水面垃圾  卷積神經(jīng)網(wǎng)絡  優(yōu)化算法  PID  路徑規(guī)劃  

基于視覺的香蕉分級技術的研究*

  • 為了滿足消費群體對于高品質水果的需求和產(chǎn)業(yè)精細化發(fā)展，提出了一種通過視覺對香蕉無損檢測并分級的方法，并且在Jetson Nano平臺設計視覺系統(tǒng)，基于YOLOv5搭建的模型實現(xiàn)視覺識別。最終Matlab仿真結果和視覺實驗結果表明該方法可以實現(xiàn)對香蕉表面的缺陷進行識別，果實平均識別準確率達到91.3%。
  • 關鍵字： 202307  香蕉檢測  Jetson Nano  YOLOv5  視覺識別  無損檢測  

基于FPGA的8K分屏器設計

  • 設計了一款8k分屏器，主控采用FPGA芯片，支持一路HDMI2.1、8k、60 Hz信號輸入；支持4路HDMI2.0、4k、60 Hz信號輸出；分屏器支持將輸入的8k信號進行“田”字型切片處理，輸出4路4k信號，這4路4K信號的畫面拼接起來就是1幅完整的8k畫面。
  • 關鍵字： 202307  8K分屏器  1進4出  HDMI2.1  

基于STM32的激光通信系統(tǒng)設計

  • 激光通信具有保密性強、通信容量大、重量輕、功耗和體積小、制造和維護費用低等特點。為滿足民用領域對于激光通信的需求，設計了一種基于STM32的激光通信系統(tǒng)。該系統(tǒng)由激光發(fā)射模塊、激光接收模塊，STM32F407主控模塊組成，采用雙音多頻方式進行調(diào)制。在實驗室環(huán)境下進行了環(huán)回通信實驗，實驗表明，系統(tǒng)具有較長的通信距離，較高的通信速率，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的穩(wěn)定收發(fā)。該激光通信系統(tǒng)具有成本低，通信穩(wěn)定性強，保密性好等特點，為民用激光通信提供了解決方案。
  • 關鍵字： 202307  激光通信系統(tǒng)  STM32  雙音多頻調(diào)制  

從隱空間領會解碼器

  • 0 引言在上1 期里，您已經(jīng)領會( 理解)Encoder 的涵意和功能了。在本期里，就繼續(xù)來領會Decoder 的涵意和功能。由于這兩者是息息相關的。例如在Diffusion 模型里，就含有文本編碼器(text encoder)、圖像編碼器(image decoder)、以及解碼器(decoder) 等。于是，當您已經(jīng)深入理解編碼器了，就能輕易繼續(xù)理解另一名詞：解碼器(Decoder)。茲回憶上1 期的說明：Encoder 負責從有招的世界，萃取( 過濾)& 沉淀于無招世界( 即AI 的潛藏空間)
  • 關鍵字： 202307  隱空間  解碼器  

基于PSoC? 6 Matter的智能家居解決方案

  • ?隨著智能家居設備數(shù)量的增加，不同產(chǎn)品、生態(tài)系統(tǒng)和協(xié)議之間的互操作性變得更加混亂。Matter 規(guī)范解決了這個困境。Matter是一個智能家居技術和物聯(lián)網(wǎng)的開放標準，可以讓您的設備通過單一協(xié)議與任何Matter認證生態(tài)系統(tǒng)兼容，旨在為眾多智能家居應用提供設備制造商的指導。英飛凌科技、CSA聯(lián)盟以及包括谷歌和亞馬遜在內(nèi)的280多家公司正在引領這個具有突破性的Matter標準，給智能家居解決方案提供了一種開放、互操作和安全的方式來實現(xiàn)智能家居設備的集成和控制，為用戶提供更便捷、靈活和綜合的智能家居體驗。
  • 關鍵字： 智能家居  Matter  生態(tài)系統(tǒng)  互聯(lián)互通  202307  
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