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基于ADNS2610的微型飛機(jī)速度檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 設(shè)計(jì)了以ADNS2610光學(xué)傳感器為核心的微型飛機(jī)水平飛行速度測(cè)量系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用光流法進(jìn)行測(cè)速，通過(guò)透鏡將地表圖像聚焦到ADNS光學(xué)傳感器的感光面，利用傳感器內(nèi)置的信號(hào)處理單元判斷圖像的運(yùn)動(dòng)方向和距離。微處理器MSP430F449根據(jù)圖像運(yùn)動(dòng)距離的檢測(cè)周期和微型飛機(jī)的飛行高度，計(jì)算出微型飛機(jī)的水平飛行速度。該系統(tǒng)可以在微型飛機(jī)近地飛行時(shí)發(fā)揮作用，測(cè)量時(shí)對(duì)地角速度最大可達(dá)76．2 rad／s。
  • 關(guān)鍵字： 檢測(cè)系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  速度  飛機(jī)  ADNS2610  微型  基于  
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adns2610介紹

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