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基于ARM與MEMS的AHRS設(shè)計(jì)

  • 目前MEMS傳感器在消費(fèi)類電子產(chǎn)品中得到廣泛應(yīng)用，但是MEMS角速率陀螺儀存在嚴(yán)重的零點(diǎn)漂移和隨機(jī)誤差，在捷聯(lián)慣 ...
  • 關(guān)鍵字： ARM  MEMS  AHRS  

加速度計(jì)在AHRS中的應(yīng)用

  • 加速度計(jì)在AHRS中的應(yīng)用特性plusmn;5g 至 plusmn;15g出色的偏置穩(wěn)定性 (小于滿量程的0.05% )沒有T校準(zhǔn)下的低溫度系數(shù)超小型20引腳 LCC 氣密的陶瓷封裝封裝大小 (8.9mm x 8.9mm)低功耗欠壓保護(hù)符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)的無鉛焊
  • 關(guān)鍵字： 應(yīng)用  AHRS  加速度計(jì)  

基于ARM與低成本MEMS器件的AHRS設(shè)計(jì)

  • 基于ARM與低成本MEMS器件的AHRS設(shè)計(jì),摘要：自平衡機(jī)器人、多旋翼無人飛行器的控制需要高精度的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)信息作為反饋輸入，要求測(cè)量模塊具有響應(yīng)快、體積小和功耗低的特點(diǎn)。采用低成本的MEMS器件與STM32單片機(jī)構(gòu)建了航向姿態(tài)參考系統(tǒng)硬件平臺(tái)。針對(duì)傳感器
  • 關(guān)鍵字： AHRS  設(shè)計(jì)  器件  MEMS  ARM  成本  基于  
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