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使用ATMega8微控制器的線路機(jī)器人電路

  • 你有沒有做過自己的機(jī)器人？這里有一個(gè)非常簡單和容易的機(jī)器人。在這個(gè)項(xiàng)目中，我將解釋如何使用單片機(jī)設(shè)計(jì)和建造一個(gè)跟線機(jī)器人。跟線機(jī)器人是一個(gè)基本的機(jī)器人，它沿著一條有特定寬度的線（通常是淺色表面上的一條黑線）指示的特定路徑前進(jìn)。跟線機(jī)器人的電路原理該電路主要由8051單片機(jī)、兩個(gè)紅外傳感器、電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC（嵌入在一個(gè)模塊中）組成。線路跟隨者機(jī)器人需要機(jī)械地安排底盤。我使用了一個(gè)四輪驅(qū)動(dòng)的丙烯酸底盤。兩個(gè)紅外傳感器被安裝在機(jī)器人的前部，二極管朝向地球。當(dāng)機(jī)器人被放置在固定的路徑上時(shí)，它通過檢測線來跟蹤路徑
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基于ATmega8單片機(jī)控制的正弦波逆變電源

  • 　　在風(fēng)電行業(yè)中，經(jīng)常需要在野外對風(fēng)機(jī)進(jìn)行維修，這時(shí)必須為各類維修工具和儀器進(jìn)行供電。因此，設(shè)計(jì)一種便攜式。低功耗。智能化的正弦逆變電源來為這些設(shè)備供電是十分必要的，可大大提高維修風(fēng)機(jī)的效率?！　”疚恼腔谶@種情況下而設(shè)計(jì)的一種基于單片機(jī)的智能化正弦逆變電源?！　? 正弦逆變電源的設(shè)計(jì)方案　　本文所設(shè)計(jì)的逆變器是一種能夠?qū)C 12V直流電轉(zhuǎn)換成220V正弦交流電壓，并可以提供給一般電器使用的便攜式電源轉(zhuǎn)換器。目前，低壓小功率逆變電源已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)和民用領(lǐng)域。特別是在交通運(yùn)輸。
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基于RFID技術(shù)的汽車尾氣檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案

  • 　　傳統(tǒng)的汽車尾氣檢測方法采用底盤測功機(jī)測試法。該方法的工作原理是：在室內(nèi)，結(jié)合底盤測功機(jī)和氣體分析儀，在預(yù)設(shè)機(jī)動(dòng)車行駛工況下來測試機(jī)動(dòng)車的尾氣排放量。但由于這種方法必須在室內(nèi)，且要求按固定行駛工況對機(jī)動(dòng)車進(jìn)行測試，因此不能真實(shí)反映實(shí)際道路上的尾氣排放，且排放測試系統(tǒng)體積過于龐大，使用時(shí)操作困難，被檢測的車輛往往需花費(fèi)大量的時(shí)間才能得到檢測結(jié)果?！　∩鲜鋈秉c(diǎn)的存在，表明傳統(tǒng)的汽車尾氣檢測系統(tǒng)無法有效的監(jiān)管汽車尾氣的排放，有必要研制出一種可檢測汽車行駛在實(shí)際道路時(shí)尾氣成分的系統(tǒng)，并且該系統(tǒng)能根據(jù)檢測結(jié)果立即
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基于Atmega8低功耗智能微波探測器的設(shè)計(jì)

  • 摘要：微波具有直線傳播、波段寬、設(shè)備小、穿透力和抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，基于此設(shè)計(jì)了一種基于Atmega8低功耗智能微波探測器，經(jīng)測試，該探測器靈敏度高、功耗低、穩(wěn)定性好，適用于自動(dòng)門控制開關(guān)、室內(nèi)外安全防范系
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一種低成本的無線IRIG-H(DC)解碼器

  • 摘要：基于ATmega8單片機(jī)設(shè)計(jì)出一種簡單、可靠、低成本的H碼(DC)解碼器。通過標(biāo)準(zhǔn)RS485接口接收差分H碼信號(hào)，信號(hào)經(jīng)隔離后通過單片機(jī)解碼程序處理，轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間碼(時(shí)分形式)通過無線方式發(fā)送給其他設(shè)備。此設(shè)計(jì)增
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基于ATMEGA8的LED彩燈控制器設(shè)計(jì)

  • 　　如果你想改變LED接的管腳，請修改hardware.h文件。如果想修改LED的亮度，請修改globals.h 中的Timings 段定義。本設(shè)計(jì)外接了兩個(gè)按鈕，一個(gè)是選擇工作模式，另一個(gè)是電源的開關(guān)。當(dāng)你按下模式按鈕1.5秒以上時(shí)，進(jìn)入自動(dòng)模式，會(huì)自動(dòng)演示所有的預(yù)設(shè)模式。 　　8個(gè)LED燈直接連接到Vcc 上，不需要限流電阻。本制作利用到同步定時(shí)器，及使用睡眠的方式節(jié)省電力。 　　實(shí)物圖： 　　   　　電路圖： 　　   　　PCB圖： 　　
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基于Atmega8的簡易皮膚濕度測量儀設(shè)計(jì)

  • 　　該簡易皮膚濕度測量儀采用ATMEGA8作為控制中心，由高分子膜濕敏電容傳感器采集皮膚濕度信號(hào)，經(jīng)555時(shí)基芯片轉(zhuǎn)換振蕩頻率，使MCU定時(shí)計(jì)數(shù)的方法進(jìn)行頻率信號(hào)采集，測得的頻率經(jīng)過轉(zhuǎn)換和處理，由SED1335驅(qū)動(dòng)下的LCD1602進(jìn)行顯示。 　　基于ATMEGA8的簡易皮膚濕度測量儀.pdf
  • 關(guān)鍵字： Atmega8  MCU  555  

基于ATmega8單片機(jī)控制的正弦波逆變電源

  • 　　0引言 　　在風(fēng)電行業(yè)中，經(jīng)常需要在野外對風(fēng)機(jī)進(jìn)行維修，這時(shí)必須為各類維修工具和儀器進(jìn)行供電。因此，設(shè)計(jì)一種便攜式。低功耗。智能化的正弦逆變電源來為這些設(shè)備供電是十分必要的，可大大提高維修風(fēng)機(jī)的效率。 　　本文正是基于這種情況下而設(shè)計(jì)的一種基于單片機(jī)的智能化正弦逆變電源。 　　1 正弦逆變電源的設(shè)計(jì)方案 　　本文所設(shè)計(jì)的逆變器是一種能夠?qū)C 12V直流電轉(zhuǎn)換成220V正弦交流電壓，并可以提供給一般電器使用的便攜式電源轉(zhuǎn)換器。目前，低壓小功率逆變電源已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)和民用領(lǐng)域。特別是在交通
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基于Atmega8的實(shí)用車載空調(diào)控制器電路

  • 　　電子設(shè)備在汽車中的廣泛應(yīng)用被認(rèn)為是汽車技術(shù)發(fā)展進(jìn)程中的一次革命。隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展和汽車控制單元的增加，汽車電子技術(shù)正朝著集中化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化和模塊化方向發(fā)展。車內(nèi)CAN/LIN總線網(wǎng)絡(luò)的使用使得車內(nèi)各個(gè)控制單元的數(shù)據(jù)可以共享，從而使在汽車嵌入式計(jì)算平臺(tái)上采用多變量多目標(biāo)的綜合協(xié)調(diào)控制成為可能。另一方面，網(wǎng)絡(luò)化拓展了汽車的服務(wù)領(lǐng)域，為汽車的移動(dòng)通信、移動(dòng)辦公、娛樂、導(dǎo)航定位和遠(yuǎn)程診斷與維修提供了技術(shù)基礎(chǔ)，逐步形成了汽車、家庭、社會(huì)一體化的互動(dòng)體系。汽車嵌入式計(jì)算平臺(tái)在該一體化體系中擔(dān)當(dāng)重要角色。
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基于ATmega8的電動(dòng)車蓄電池智能管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 　　引言 　　電動(dòng)汽車的無(低)污染優(yōu)點(diǎn),使其成為當(dāng)代汽車發(fā)展的主要方向。電動(dòng)汽車的發(fā)展需要解決兩大難題，即能量存儲(chǔ)和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。由于短期內(nèi)動(dòng)力電池儲(chǔ)能不足的問題難以解決，使能量管理技術(shù)成為電動(dòng)汽車發(fā)展的關(guān)鍵。在傳統(tǒng)充電技術(shù)中，常用的恒壓充電、恒壓限流充電、恒流充電等模式，都是由人工控制充電過程,大多存在著嚴(yán)重的過充電現(xiàn)象。充電質(zhì)量的好壞，直接影響蓄電池的使用壽命。而新型蓄電池智能管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，就是為了在線檢測動(dòng)力電池狀態(tài)，提高充電質(zhì)量和效率，使操作人員只擔(dān)任輔助性工作。 　　管理系統(tǒng)的組成及硬件設(shè)計(jì)
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基于ATmega8的無線擴(kuò)音系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 　　無線擴(kuò)音系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，解決了實(shí)際工程中的布線和移動(dòng)使用的難題。無線傳輸方式也從傳統(tǒng)的U段、V段無線擴(kuò)音發(fā)展到今天的紅外線、藍(lán)牙和2.4 GHz頻段的無線數(shù)字傳輸方式。傳統(tǒng)的模擬信號(hào)無線擴(kuò)音設(shè)備發(fā)射器的使用會(huì)受到同頻、鄰頻或外界電波干擾，擴(kuò)音的回輸較大，而且高頻電波輻射大，擴(kuò)音回輸會(huì)對人的耳膜造成一定的傷害。音頻在數(shù)字信號(hào)傳輸過程中受干擾的可能性小、抗干擾能力強(qiáng)。數(shù)字無線擴(kuò)音系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于教學(xué)、會(huì)場、現(xiàn)代辦公、家居生活等領(lǐng)域。 　　工作于2.4 GHz的ISM。頻段有4億個(gè)可用地址碼，可通過跳頻詢
  • 關(guān)鍵字： ATmega8  MCU  nRF24L01  

基于ATmega8的大功率直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 　　一、前言 　　直流電動(dòng)機(jī)作為主要的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的裝置，廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。隨著計(jì)算機(jī)電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，電動(dòng)機(jī)的控制方法也發(fā)生了巨大的變化，模擬控制方法已基本被數(shù)字控制方法所取代。本系統(tǒng)采用ATmega8單片機(jī)為核心控制器，通過PWM波來控制H橋中MOSFET器件的導(dǎo)通和關(guān)斷，把直流電壓變成電壓脈沖列，控制電壓脈沖的寬度或周期，將26V直流電變?yōu)榻涣麟娫谠谕ㄟ^變壓器將升壓到180V在整流獲得的，其中還將用PWM控制技術(shù)來控制直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 　　二、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 　　(一)系統(tǒng)工作原理 　　
  • 關(guān)鍵字： ATmega8  直流電機(jī)  PWM  

基于Atmega8的被動(dòng)式紅外線報(bào)警器實(shí)驗(yàn)

  • 　　該報(bào)警器由紅外線發(fā)射、接收、蜂鳴器和LED指示燈組成。正常情況下，綠色的LED常爍，表示監(jiān)控區(qū)域正常。一旦監(jiān)控區(qū)域有人闖入，綠色LED熄滅，紅色的LED快速閃爍，同時(shí)蜂鳴器立即報(bào)警。 　　實(shí)驗(yàn)器材 　　需要準(zhǔn)備的器材：Atmega8、紅色LED一只、綠色LED一只、萬能實(shí)驗(yàn)板一塊、5V電源、電阻、TTL0038或者其他類似38KHZ的紅外接收頭、5V長鳴型蜂鳴器。 　　   　　線路圖： 　　   　　實(shí)驗(yàn)電路圖及工作原理 　　該電路工作原理非常簡單，At
  • 關(guān)鍵字： Atmega8  紅外線報(bào)警器  LED  

基于ATmega8單片機(jī)控制的正弦波逆變電源

  • 　　0引言 　　在風(fēng)電行業(yè)中，經(jīng)常需要在野外對風(fēng)機(jī)進(jìn)行維修，這時(shí)必須為各類維修工具和儀器進(jìn)行供電。因此，設(shè)計(jì)一種便攜式。低功耗。智能化的正弦逆變電源來為這些設(shè)備供電是十分必要的，可大大提高維修風(fēng)機(jī)的效率。 　　本文正是基于這種情況下而設(shè)計(jì)的一種基于單片機(jī)的智能化正弦逆變電源。 　　1 正弦逆變電源的設(shè)計(jì)方案 　　本文所設(shè)計(jì)的逆變器是一種能夠?qū)C 12V直流電轉(zhuǎn)換成220V正弦交流電壓，并可以提供給一般電器使用的便攜式電源轉(zhuǎn)換器。目前，低壓小功率逆變電源已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)和民用領(lǐng)域。特別是在交通
  • 關(guān)鍵字： Atmel   ATmega8  逆變電源  

基于ATmega8 單片機(jī)控制的正弦波逆變電源

  • 　　0引言 　　在風(fēng)電行業(yè)中，經(jīng)常需要在野外對風(fēng)機(jī)進(jìn)行維修，這時(shí)必須為各類維修工具和儀器進(jìn)行供電。因此，設(shè)計(jì)一種便攜式。低功耗。智能化的正弦逆變電源來為這些設(shè)備供電是十分必要的，可大大提高維修風(fēng)機(jī)的效率。 　　本文正是基于這種情況下而設(shè)計(jì)的一種基于單片機(jī)的智能化正弦逆變電源。 　　1正弦逆變電源的設(shè)計(jì)方案 　　本文所設(shè)計(jì)的逆變器是一種能夠?qū)C 12 V直流電轉(zhuǎn)換成220 V正弦交流電壓，并可以提供給一般電器使用的便攜式電源轉(zhuǎn)換器。目前，低壓小功率逆變電源已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)和民用領(lǐng)域。特別是在交
  • 關(guān)鍵字： ATmega8  逆變電源  DC/DC  
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atmega8介紹

Atmega8 ATmega8 是ATMEL公司在2002年第一季度推出的一款新型AVR高檔單片機(jī)。 目錄 1具體介紹 2主要特性 3詳細(xì)參數(shù) 1具體介紹 在AVR家族中，ATmega8是一種非常特殊的單片機(jī)，它的芯片內(nèi)部集成了較大 容量的存儲(chǔ)器和豐富強(qiáng)大的硬件接口電路，具備AVR高檔單片機(jī)MEGE系列的全部性能和特點(diǎn)。但由于采用了小引腳封裝（為DIP 28和TQFP/MLF32）， [ 查看詳細(xì) ]

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