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基于ATmega48的簡易滅火機器人設計

  • 　　1 引言 　　機器人競賽是近年來迅速開展起來的一種對抗活動，它涉及人工智能、機械、電子、傳感器、精密機械等諸多領域。通過競賽可以培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識、動手能力、團隊寫作能力等。其中滅火比賽是開展范圍最廣、影響最大的機器人競賽項目之一。 　　比賽規(guī)則為模仿生活中消防員滅火，機器人從H點出發(fā)，在四個房間內尋找任意擺放的蠟燭，并且設法將其滅掉。比賽場地的墻壁高33cm，材質為木板，顏色為黑色。尺寸如圖1所示。對于比賽，得的分越低成績越好。另外根據(jù)選擇的模式不同，計分時要乘上相應的系數(shù)。 　　 &n
  • 關鍵字： ATmega48  機器人  

基于Atmel QTouch的ATmega48感應的按鍵設計

  • 1 概述 　　感應按鍵技術，作為一項新興的技術，已經(jīng)廣泛用于各種產(chǎn)品。尤其是近兩年以來，采用感應按鍵的家電 ...
  • 關鍵字： Atmel  QTouch  ATmega48    

基于ATmega48的串口轉FSK通信模塊設計

  • 隨著信息技術與網(wǎng)絡技術的飛速發(fā)展，信息交互應用業(yè)務給人類生活帶來更多的便利，信息終端表現(xiàn)出巨大的市場潛力 ...
  • 關鍵字： ATmega48  串口轉FSK  通信模塊    

基于ATmega48單片機的串口轉FSK通信模塊設計

  • 隨著信息技術與網(wǎng)絡技術的飛速發(fā)展，信息交互應用業(yè)務給人類生活帶來更多的便利，信息終端表現(xiàn)出巨大的市場潛力。但是由于終端用戶環(huán)境不同，用戶信息交互方式可能不同，目前常用的有IP方式、FSK方式以及無線通信方式
  • 關鍵字： 通信  模塊  設計  FSK  串口  ATmega48  單片機  基于  

基于ATmega48單片機的簡易滅火機器人設計

  • 引言近年來，隨著石化等基礎工業(yè)的飛速發(fā)展，在生產(chǎn)過程中的易燃易爆和劇毒化學制品的使用急劇增長，由于設備和管理方面的原因，導致化學危險品和放射性物質泄漏、燃燒爆炸的事故增多。消防機器人作為特種消防設備可
  • 關鍵字： 機器人  設計  滅火  簡易  ATmega48  單片機  基于  

采用ATMEGA48單片機的儀表步進電機的細分控制

  • 　儀表步進電機　　步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機某相線圈加一脈沖信號，電
  • 關鍵字： 電機  細分  控制  步進  儀表  ATMEGA48  單片機  采用  

基于ATMEGA48單片機的儀表步進電機的細分控制原理及應用

  • 儀表步進電機　　步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機某相線圈加一脈沖信號，電機
  • 關鍵字： 細分  控制  原理  應用  電機  步進  ATMEGA48  單片機  儀表  

基于Atmel QTouch的ATmega48感應按鍵設計

  • 摘要：提出一種基于Atmel公司的QTouch技術和ATmega48單片機的感應按鍵設計方案。硬件上，根據(jù)應用系統(tǒng)的要求，靈活選擇需要的單片機I／O口作為感應按鍵輸入口；軟件上，根據(jù)Atmel公司提供的函數(shù)庫，將所選的I／O口配
  • 關鍵字： 按鍵  設計  感應  ATmega48  Atmel  QTouch  基于  

基于ATMEGA48單片機的儀表步進電機的細分控制

  • 　儀表步進電機　　步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機某相線圈加一脈沖信號，電
  • 關鍵字： 電機  細分  控制  步進  儀表  ATMEGA48  單片機  基于  

基于ATmega48的微功耗電刺激器的設計

  • 介紹了基于ATmega48單片機設計、用于動物實驗的電刺激實驗器的硬件結構和軟件設計要點。敘述了ATmega48的特點及其低功耗設計的方法，給出了電壓調整DC/DC電路以及輸出脈沖電路的實現(xiàn)與控制方法。
  • 關鍵字： 設計  刺激  耗電  ATmega48  基于  

基于ATmega48的三相無刷電機控制方法

  • 介紹了采用ATmega48單片機實現(xiàn)三相無刷直流電機控制器的方法。利用Atmega48獲得帶死區(qū)的脈寬調制(PwM)、霍爾傳感器的換相處理、正弦驅動信號的產(chǎn)生和電機轉速的控制等功能。采用該方法的優(yōu)點是所需的外圍器件少，成本低。
  • 關鍵字： 控制  方法  電機  三相  ATmega48  基于  單片機  

ATMEGA48與DS1302組成的定時控制系統(tǒng)

  • 　　Atmel公司的ATMEGA48是一款高性能、低功耗的8 位AVR微處理器，使用先進的RISC 結構，大多數(shù)指令的執(zhí)行時間為單個時鐘周期，所以運算速度更快。兩個具有獨立預分頻器和比較器功能的8 位定時器/ 計數(shù)器；一個具有預分頻器、比較功能和捕捉功能的16 位定時器/ 計數(shù)器；具有獨立振蕩器的實時計數(shù)器RTC；六通道PWM；8路10 位ADC(TQFP 與MLF 封裝)[ 6路10 位ADC( PDIP 封裝)]；可編程的串行USART 接口；可工作于主機/ 從機模式的SPI 串行接口；面向字節(jié)的兩線
  • 關鍵字： ATMEGA48  DS1302  

基于Atmega48單片機的低功耗系統(tǒng)設計

  • 介紹了Atmega48單片機的特性，提出了其低功耗設計的一般方法，并以定時控制系統(tǒng)的設計為例，具體說明Atmega48的低功耗設計方案。
  • 關鍵字： Atmega48  低功耗  單片機  

ATMega48的Bootloader的軟件實用方法

  •     AVR是Atmel公司推出的第一款真正意義上的RISC結構8位單片機，具有先進的指令集及單時鐘周期指令執(zhí)行時間，數(shù)據(jù)吞吐率可高達1MIPS，其性能明顯優(yōu)于其他類型8位單片機。        作為AVR主流產(chǎn)品，Mega系列的很多產(chǎn)品(Mega8／Megal6／Mega32／Mega8535等)在硬件上都支持Boot-loader功能。這樣MCU可靈活運行BOOT區(qū)程序，實現(xiàn)在應用編程(IAP)及一些高級應用，
  • 關鍵字： ATMega48  Bootloader  MCU和嵌入式微處理器  
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atmega48介紹

　　ATmega48 　　ATmega48具有8K 系統(tǒng)內可編程Flash的8位微控制器。 　　ATmega48/V 　　ATmega88/V 　　ATmega168/V 　　中文名atmega48 　　性 質可編程Flash的8位微控制器 　　類 別ATmega48/V等 　　屬 于計算機學 　　目錄 　　1特性 　　2外設特點 　　1特性 　　高性能 [ 查看詳細 ]

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