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基于ATmega48的簡(jiǎn)易滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)

  • 　　1 引言 　　機(jī)器人競(jìng)賽是近年來迅速開展起來的一種對(duì)抗活動(dòng)，它涉及人工智能、機(jī)械、電子、傳感器、精密機(jī)械等諸多領(lǐng)域。通過競(jìng)賽可以培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、動(dòng)手能力、團(tuán)隊(duì)寫作能力等。其中滅火比賽是開展范圍最廣、影響最大的機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目之一。 　　比賽規(guī)則為模仿生活中消防員滅火，機(jī)器人從H點(diǎn)出發(fā)，在四個(gè)房間內(nèi)尋找任意擺放的蠟燭，并且設(shè)法將其滅掉。比賽場(chǎng)地的墻壁高33cm，材質(zhì)為木板，顏色為黑色。尺寸如圖1所示。對(duì)于比賽，得的分越低成績(jī)?cè)胶?。另外根?jù)選擇的模式不同，計(jì)分時(shí)要乘上相應(yīng)的系數(shù)。 　　 &n
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基于Atmel QTouch的ATmega48感應(yīng)的按鍵設(shè)計(jì)

  • 1 概述 　　感應(yīng)按鍵技術(shù)，作為一項(xiàng)新興的技術(shù)，已經(jīng)廣泛用于各種產(chǎn)品。尤其是近兩年以來，采用感應(yīng)按鍵的家電 ...
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基于ATmega48的串口轉(zhuǎn)FSK通信模塊設(shè)計(jì)

  • 隨著信息技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，信息交互應(yīng)用業(yè)務(wù)給人類生活帶來更多的便利，信息終端表現(xiàn)出巨大的市場(chǎng)潛力 ...
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基于ATmega48單片機(jī)的串口轉(zhuǎn)FSK通信模塊設(shè)計(jì)

  • 隨著信息技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，信息交互應(yīng)用業(yè)務(wù)給人類生活帶來更多的便利，信息終端表現(xiàn)出巨大的市場(chǎng)潛力。但是由于終端用戶環(huán)境不同，用戶信息交互方式可能不同，目前常用的有IP方式、FSK方式以及無線通信方式
  • 關(guān)鍵字： 通信  模塊  設(shè)計(jì)  FSK  串口  ATmega48  單片機(jī)  基于  

基于ATmega48單片機(jī)的簡(jiǎn)易滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)

  • 引言近年來，隨著石化等基礎(chǔ)工業(yè)的飛速發(fā)展，在生產(chǎn)過程中的易燃易爆和劇毒化學(xué)制品的使用急劇增長(zhǎng)，由于設(shè)備和管理方面的原因，導(dǎo)致化學(xué)危險(xiǎn)品和放射性物質(zhì)泄漏、燃燒爆炸的事故增多。消防機(jī)器人作為特種消防設(shè)備可
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采用ATMEGA48單片機(jī)的儀表步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制

  • 　儀表步進(jìn)電機(jī)　　步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)某相線圈加一脈沖信號(hào)，電
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基于ATMEGA48單片機(jī)的儀表步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制原理及應(yīng)用

  • 儀表步進(jìn)電機(jī)　　步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)某相線圈加一脈沖信號(hào)，電機(jī)
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基于Atmel QTouch的ATmega48感應(yīng)按鍵設(shè)計(jì)

  • 摘要：提出一種基于Atmel公司的QTouch技術(shù)和ATmega48單片機(jī)的感應(yīng)按鍵設(shè)計(jì)方案。硬件上，根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)的要求，靈活選擇需要的單片機(jī)I／O口作為感應(yīng)按鍵輸入口；軟件上，根據(jù)Atmel公司提供的函數(shù)庫(kù)，將所選的I／O口配
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基于ATMEGA48單片機(jī)的儀表步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制

  • 　儀表步進(jìn)電機(jī)　　步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)某相線圈加一脈沖信號(hào)，電
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基于ATmega48的微功耗電刺激器的設(shè)計(jì)

  • 介紹了基于ATmega48單片機(jī)設(shè)計(jì)、用于動(dòng)物實(shí)驗(yàn)的電刺激實(shí)驗(yàn)器的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)要點(diǎn)。敘述了ATmega48的特點(diǎn)及其低功耗設(shè)計(jì)的方法，給出了電壓調(diào)整DC/DC電路以及輸出脈沖電路的實(shí)現(xiàn)與控制方法。
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基于ATmega48的三相無刷電機(jī)控制方法

  • 介紹了采用ATmega48單片機(jī)實(shí)現(xiàn)三相無刷直流電機(jī)控制器的方法。利用Atmega48獲得帶死區(qū)的脈寬調(diào)制(PwM)、霍爾傳感器的換相處理、正弦驅(qū)動(dòng)信號(hào)的產(chǎn)生和電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制等功能。采用該方法的優(yōu)點(diǎn)是所需的外圍器件少，成本低。
  • 關(guān)鍵字： 控制  方法  電機(jī)  三相  ATmega48  基于  單片機(jī)  

ATMEGA48與DS1302組成的定時(shí)控制系統(tǒng)

  • 　　Atmel公司的ATMEGA48是一款高性能、低功耗的8 位AVR微處理器，使用先進(jìn)的RISC 結(jié)構(gòu)，大多數(shù)指令的執(zhí)行時(shí)間為單個(gè)時(shí)鐘周期，所以運(yùn)算速度更快。兩個(gè)具有獨(dú)立預(yù)分頻器和比較器功能的8 位定時(shí)器/ 計(jì)數(shù)器；一個(gè)具有預(yù)分頻器、比較功能和捕捉功能的16 位定時(shí)器/ 計(jì)數(shù)器；具有獨(dú)立振蕩器的實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)器RTC；六通道PWM；8路10 位ADC(TQFP 與MLF 封裝)[ 6路10 位ADC( PDIP 封裝)]；可編程的串行USART 接口；可工作于主機(jī)/ 從機(jī)模式的SPI 串行接口；面向字節(jié)的兩線
  • 關(guān)鍵字： ATMEGA48  DS1302  

基于Atmega48單片機(jī)的低功耗系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 介紹了Atmega48單片機(jī)的特性，提出了其低功耗設(shè)計(jì)的一般方法，并以定時(shí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)為例，具體說明Atmega48的低功耗設(shè)計(jì)方案。
  • 關(guān)鍵字： Atmega48  低功耗  單片機(jī)  

ATMega48的Bootloader的軟件實(shí)用方法

  •     AVR是Atmel公司推出的第一款真正意義上的RISC結(jié)構(gòu)8位單片機(jī)，具有先進(jìn)的指令集及單時(shí)鐘周期指令執(zhí)行時(shí)間，數(shù)據(jù)吞吐率可高達(dá)1MIPS，其性能明顯優(yōu)于其他類型8位單片機(jī)。        作為AVR主流產(chǎn)品，Mega系列的很多產(chǎn)品(Mega8／Megal6／Mega32／Mega8535等)在硬件上都支持Boot-loader功能。這樣MCU可靈活運(yùn)行BOOT區(qū)程序，實(shí)現(xiàn)在應(yīng)用編程(IAP)及一些高級(jí)應(yīng)用，
  • 關(guān)鍵字： ATMega48  Bootloader  MCU和嵌入式微處理器  
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atmega48介紹

　　ATmega48 　　ATmega48具有8K 系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash的8位微控制器。 　　ATmega48/V 　　ATmega88/V 　　ATmega168/V 　　中文名atmega48 　　性 質(zhì)可編程Flash的8位微控制器 　　類 別ATmega48/V等 　　屬 于計(jì)算機(jī)學(xué) 　　目錄 　　1特性 　　2外設(shè)特點(diǎn) 　　1特性 　　高性能 [ 查看詳細(xì) ]

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