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EEPW首頁 >> 主題列表 >> c語言51單片機(jī)pid算

C語言實現(xiàn)51單片機(jī)中的PID算法

  • //pid.h#ifndef__PID__#define__PID__/*PID=Uk+KP*[E(k)-E(k-1)]+KI*E(k)+KD*[E(k)-2E(k-1)+E(k-2)];(增量型PID算式)函數(shù)入口:...
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c語言51單片機(jī)pid算介紹

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