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PID算法C18程序的實現

  • PID 計算資源需求DS=Pdu(k)+I t/ti( uk)+ D TD/T duk+du(k-1)puk-i *T/TI*uk+d*(uk-2* uk-1 + uk-2)三 ...
  • 關鍵字： PID算法  C18程序  采樣時間  
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c18程序介紹

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