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深入探討適用于低功耗電控的CANopen協(xié)議

  • 穩(wěn)健的通信協(xié)議和接口在工業(yè)電機控制應用中發(fā)揮著重要作用。在工業(yè)驅動應用中，當需要多個處理器元件來持續(xù)通信以完成復雜任務時，CANopen ? 因其易于集成、高度可配置，以及支持高效、可靠的實時數(shù)據(jù)交換等特性，受到了眾多工程師青睞。本文從低功耗電機控制應用的角度深入探討CANopen ?？刂破骶钟蚓W(wǎng)的背景控制器局域網(wǎng)(CAN)由Robert Bosch Gmbh于1983年研發(fā)，是一種高度穩(wěn)健的通信協(xié)議和接口，創(chuàng)建之初是為了克服RS232等傳統(tǒng)串行通信網(wǎng)絡的局限性，這些網(wǎng)絡無法
  • 關鍵字： ADI  CANopen  

深入探討適用于低功耗工業(yè)電機控制的CANopen協(xié)議

  • 摘要穩(wěn)健的通信協(xié)議和接口在工業(yè)電機控制應用中發(fā)揮著重要作用。在工業(yè)驅動應用中，當需要多個處理器元件來持續(xù)通信以完成復雜任務時，CANopen?因其易于集成、高度可配置，以及支持高效、可靠的實時數(shù)據(jù)交換等特性，受到了眾多工程師青睞。本文從低功耗電機控制應用的角度深入探討CANopen?？刂破骶钟蚓W(wǎng)的背景控制器局域網(wǎng)(CAN)由Robert Bosch Gmbh于1983年研發(fā)，是一種高度穩(wěn)健的通信協(xié)議和接口，創(chuàng)建之初是為了克服RS232等傳統(tǒng)串行通信網(wǎng)絡的局限性，這些網(wǎng)絡無法支持多個控制器之間的實時通信。汽
  • 關鍵字： ADI  電機控制  CANopen  

基于ARM Cortex3的低功耗無源USB-CAN透明傳輸?shù)膶崿F(xiàn)

  • 基于ARM Cortex3的低功耗無源USB-CAN透明傳輸?shù)膶崿F(xiàn),摘要：為了建立良好的CAN總線網(wǎng)絡通信人機界面，可以通過通信協(xié)議的轉換和數(shù)據(jù)的透明傳輸，使PC機通過USB接口接入CAN通信網(wǎng)絡，成為CAN總線網(wǎng)絡的一個通信節(jié)點，方便對CAN通信網(wǎng)絡的監(jiān)控和管理。1 技術背景近年來，隨
  • 關鍵字： CAN總線  通用串行總線  ARMCortex  CANopen  

基于CANopen協(xié)議的救援機器人調試系統(tǒng)

  • 設計了一種基于CANopen協(xié)議的救援機器人調試系統(tǒng)，設計中充分考慮了機器人運動關節(jié)的反饋數(shù)據(jù)優(yōu)化控制參數(shù)，從而提高了運動關節(jié)控制性能。重點介紹了CANopen從站的軟、硬件設計以及主站網(wǎng)絡管理（NMT）、服務數(shù)據(jù)對象（SDO）的實現(xiàn)，并用實例證明該系統(tǒng)完全能滿足救援機器人調試的需要。
  • 關鍵字： CANopen  主站網(wǎng)絡管理  救援機器人  

致遠電子高校實驗室建設解決方案全新上線

  • 　　致遠電子大學計劃網(wǎng)頁正式上線，完整的實驗室建設解決方案，型號齊全的配套測量儀器，及時響應的售后支持，為您帶來全新體驗。 　　致遠電子憑借在高端測量儀器行業(yè)的深厚積累，全面助力國內電類自動化專業(yè)高校實驗室建設，提供教學科研平臺以及基礎、專業(yè)實驗室測量分析儀器。 　　產品一：CANopen國際現(xiàn)場總線研究平臺 　　CAN-bus總線技術越來越多被應用于汽車電子、工業(yè)現(xiàn)場，作為通信協(xié)議的CANopen協(xié)議近年來逐漸被引入高校課堂。致遠電子研發(fā)的CANopen國際現(xiàn)場總線研究平臺，就是以CANopen協(xié)
  • 關鍵字： 致遠電子  CANopen  

CANOpen協(xié)議如何保證通訊不丟幀

  • 　　摘要：如何讓現(xiàn)場總線通訊更加穩(wěn)定可靠，不丟失，這向來都是工程師們難以解決的問題。本文將運用國際規(guī)范的通訊協(xié)議來展示怎樣才能搭建好握手通訊?！　》諗?shù)據(jù)對象SDO(Service data object)　　SDO主要用于CANopen主站對從節(jié)點的參數(shù)配置。服務確認是SDO的最大的特點，為每個消息都生成一個應答，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏蚀_性。如圖 1所示，這就像快遞，需要收方簽收后，給寄方發(fā)送一個已經簽收的確認才算完成一次投遞?！　?nbsp;   　　圖&
  • 關鍵字： CANOpen  SDO  

輕松掌握CANOpen最難理解的對象字典

  • 　　摘要：CANopen是一種架構在控制局域網(wǎng)路(Controller Area Network, CAN)上的高層通訊協(xié)議，其中對象字典是協(xié)議中最為核心的概念，透徹掌握其相關內容，運用CANOpen將會如魚得水，游刃有余?！　ANopen對象字典(OD: Object Dictionary)是CANopen協(xié)議最為核心的概念。所謂的對象字典就是一個有序的對象組，描述了對應CANopen節(jié)點的所有參數(shù)，包括通訊數(shù)據(jù)的存放位置也列入其索引，這個表變成可以傳
  • 關鍵字： CANOpen  

CANOpen輕松入門之過程數(shù)據(jù)對象（PDO）和服務數(shù)據(jù)對象（SDO）

  • 　　摘要：CANopen是一種架構在控制局域網(wǎng)路(Controller Area Network, CAN)上的高層通訊協(xié)議，對其協(xié)議的學習很多人都覺得有難度，看來看去都覺得是云里來霧里去的，本文將讓CANOpne協(xié)議不再那么神秘，帶你跨過CANOpen學習道路的第一道門檻?！　肅ANopen時，需要傳遞的配置信息和應用信息都放在過程數(shù)據(jù)對象PDO(Process data object)和服務數(shù)據(jù)對象SDO (Service data object)里面。這些對象就和市場上賣水果的籮筐，大小是一樣的
  • 關鍵字： CANOpen  SDO  

CANopen協(xié)議誕生及發(fā)展

  • 　　摘要：OSI是Open System Interconnection的縮寫，意為開放式系統(tǒng)互聯(lián)。國際標準化組織(ISO)制定了OSI模型，該模型定義了不同計算機互聯(lián)的標準，是設計和描述計算機網(wǎng)絡通信的基本框架。OSI模型把網(wǎng)絡通信的工作分為7層，分別是物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡層、傳輸層、會話層、表示層和應用層。 　　從OSI的7層網(wǎng)絡模型的角度來看同，CAN(Controller Area Network)現(xiàn)場總線僅僅定義了第1層(物理層，見ISO11898-2標準)、第2層(數(shù)據(jù)鏈路層，見ISO1
  • 關鍵字： CANopen  

如何快速實現(xiàn)CANopen網(wǎng)絡的組建與配置

  • 　　CANopen協(xié)議興起于歐洲，現(xiàn)階段在歐洲特別是工業(yè)發(fā)達的德國幾乎所有的設備都提供CANopen的支持，我國工業(yè)還相對的落后，正處在引進國外先進設備的階段，這就要求我們懂得CANopen通信協(xié)議，同時能夠利用CANopen設備正確的組建一個適合特定應用的CANopen網(wǎng)絡。CANopen的多種數(shù)據(jù)傳輸方式為各種應用提供優(yōu)異的解決方案，普遍應用于數(shù)據(jù)采集與傳輸、電機控制、汽車電子、電池充電控制以及紡織等行業(yè)。 　　1. CANopen從站/主站特點 　　具有網(wǎng)絡管理(Network Manageme
  • 關鍵字： CANopen  SDO  

虹科CAN&CANopen總線培訓班邀請函—5月，廣州

  • 　　廣州虹科擬舉辦CAN&CANopen總線的培訓班，歡迎各位感興趣的朋友報名參加，我們期待您的參與!　　CAN&CANopen總線培訓大綱　　CAN(Controller?Area?Network，控制器局域網(wǎng))是國際上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，最初CAN被設計作為汽車環(huán)境中的各電子控制裝置ECU之間傳輸信息的控制網(wǎng)絡。當今CAN的應用已不再局限于汽車行業(yè)，而向過程工業(yè)、機械工業(yè)、機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療器械和傳感器等領域發(fā)展。隨著中國的制造自動化水平不斷提升，以及人力
  • 關鍵字： 虹科  CANopen  CiA  

廣州虹科CAN總線培訓班邀請函--14年3月21-22號

  • 　　廣州虹科擬舉辦CAN總線的培訓班，歡迎各位感興趣的朋友報名參加，我們期待您的參與!　　CAN總線培訓班　　CAN(Controller?Area?Network，控制器局域網(wǎng))是國際上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，最初CAN被設計作為汽車環(huán)境中的各電子控制裝置ECU之間傳輸信息的控制網(wǎng)絡。當今CAN的應用已不再局限于汽車行業(yè)，而向過程工業(yè)、機械工業(yè)、機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療器械和傳感器等領域發(fā)展。隨著汽車網(wǎng)絡通訊技術的發(fā)展，針對電子控制系統(tǒng)(ECU)的診斷技術也日臻完善，與之相關的ISO
  • 關鍵字： 虹科  CAN  CiA  CANopen  EtherCAT  PowerLink  

虹科攜手CiA的CAN&CANopen培訓班邀請函-14年4月15日

  • 　　廣州虹科與CiA國際用戶與制造商聯(lián)合組織誠摯邀請您參加CAN/CANopen培訓班。該培訓班是針對希望了解CANopen概況及其所支持的技術情況的開發(fā)工程師，系統(tǒng)集成人員。該CANopen的培訓課程也適合于公司技術決策者，可以了解CANopen是否能夠滿足其應用技術要求相關的通訊。　　Speakers/講師　　Mr.?HolgerZeltwanger,?CiA’s?president?/HolgerZeltwanger先生,?CiA國際用戶與制造商聯(lián)合
  • 關鍵字： 虹科  CAN  CiA  CANopen  EtherCAT  PowerLink  

廣州虹科CAN&CANopen總線培訓班邀請函-14年3月27-28號

  • CAN&CANopen總線培訓大綱 　　CAN(Controller?Area?Network，控制器局域網(wǎng))是國際上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，最初CAN被設計作為汽車環(huán)境中的各電子控制裝置ECU之間傳輸信息的控制網(wǎng)絡。當今CAN的應用已不再局限于汽車行業(yè)，而向過程工業(yè)、機械工業(yè)、機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療器械和傳感器等領域發(fā)展。隨著中國的制造自動化水平不斷提升，以及人力成本的不斷增加，導致國內對高速工業(yè)網(wǎng)絡的應用需求與日俱增，越來越多的廠商開始使用和研發(fā)CAN總相關產品和系統(tǒng)。
  • 關鍵字： 虹科  CAN  CiA  CANopen  EtherCAT  PowerLink  
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canopen介紹

CANopen是一種架構在控制局域網(wǎng)路（Control Area Network, CAN）上的高層通訊協(xié)定，包括通訊子協(xié)定及設備子協(xié)定常在嵌入式系統(tǒng)中使用，也是工業(yè)控制常用到的一種現(xiàn)場總線。 CANopen 實作了OSI模型中的網(wǎng)絡層以上（包括網(wǎng)絡層）的協(xié)定。CANopen 標準包括尋址方案、數(shù)個小的通訊子協(xié)定及由設備子協(xié)定所定義的應用層。 CANopen 支援網(wǎng)絡管理、設備監(jiān)控及節(jié)點間的通訊 [ 查看詳細 ]

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