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基于新型CMAC控制方法的電動(dòng)加載系統(tǒng)

• 在電動(dòng)加載系統(tǒng)中，多余力矩強(qiáng)擾動(dòng)和其他非線性因素直接影響力矩跟蹤精度，傳統(tǒng)的控制方法難以得到滿意的控制效果。文中分析了傳統(tǒng)CMAC算法不穩(wěn)定的原因，提出了一種新型CMAC控制策略，并對(duì)其結(jié)構(gòu)及算法進(jìn)行了研究。在控制結(jié)構(gòu)上以系統(tǒng)的指令輸入和實(shí)際輸出作為CMAC的激勵(lì)信號(hào)，采用誤差作為訓(xùn)練信號(hào)，并根據(jù)激勵(lì)信號(hào)的特點(diǎn)，提出了非均勻量化的思想。動(dòng)態(tài)仿真結(jié)果表明，該方法有效抑制了加載系統(tǒng)的多余力矩及摩擦等非線性因素干擾，提高了電動(dòng)加載系統(tǒng)的控制精度，且增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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