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基于赫優(yōu)訊通訊模塊COMX的射電望遠鏡控制系統(tǒng)升級

  • 位于西弗吉尼亞州巨大的綠岸射電望遠鏡（GreenBankTelescope，GBT）正使用德國赫優(yōu)訊公司推出的COMX-CA-RE實時...
  • 關(guān)鍵字： COMX  望遠鏡  通訊模塊  

基于COMX的機器人伺服控制器設(shè)計

  • 為了配合EtherCAT協(xié)議在機器人控制系統(tǒng)上的使用，本文提出了基于COMX和STM32的機器人伺服控制器解決方案。介紹了COMX模塊的功能及結(jié)構(gòu)，設(shè)計了基于FSMC的接口電路來控制COMX，并設(shè)計了COMX驅(qū)動和伺服控制器的應(yīng)用軟件。最后搭建實驗平臺以測試通信功能和分析轉(zhuǎn)發(fā)延時，驗證了本方案的可行性。
  • 關(guān)鍵字： 機器人  伺服控制器  EtherCAT  STM32  COMX  
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