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基于改進(jìn)遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究

  • 針對(duì)傳統(tǒng)遺傳算法進(jìn)行路徑規(guī)劃時(shí)仍存在的較多問(wèn)題，采用隨機(jī)法產(chǎn)生初始種群時(shí)不可行路徑所占比重較大的問(wèn)題提出基于Cost-Gain算法的避障策略，然后在MATLAB仿真平臺(tái)上分別對(duì)傳統(tǒng)遺傳算法和改進(jìn)遺傳算法進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，結(jié)果證明所提算法是有效的。
  • 關(guān)鍵字： 202308  移動(dòng)機(jī)器人  改進(jìn)遺傳算法  Cost-Gain算法  路徑規(guī)劃  MATLAB  

基于COST視頻采集卡的雷達(dá)訓(xùn)練系統(tǒng)研究

  • 摘要：針對(duì)于現(xiàn)代雷達(dá)面臨的環(huán)境越來(lái)越復(fù)雜，利用計(jì)算機(jī)和仿真手段以及建模技術(shù)很難逼真地模擬雷達(dá)探測(cè)環(huán)境，而文中介紹了COST視頻采集卡具有對(duì)實(shí)裝雷達(dá)原始視頻進(jìn)行記錄和回放，可以真實(shí)的再現(xiàn)雷達(dá)探測(cè)環(huán)境，因此基
  • 關(guān)鍵字： COST  視頻采集卡  雷達(dá)  訓(xùn)練系統(tǒng)    
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