CAN是控制器局域網絡(Controller Area Network, CAN)的簡稱，是由研發(fā)和生產汽車電子產品著稱的德國BOSCH公司開發(fā)了的，并最終成為國際標準(ISO11898)。是國際上應用最廣泛的現場總線之一。 在北美和西歐，CAN總線協議已經成為汽車計 算機控制系統和嵌入式工業(yè)控制局域網的標準總線，并且擁有以CAN為底層協議專為大型貨車和重工機械車輛設計的J1939協議。近年來，其所具有的高可靠性和良好的錯誤檢測能力受到重視，被廣泛應用于汽車計算機控制系統和環(huán)境溫度惡劣、電磁輻射強和振動大的工業(yè)環(huán)境。
CAN總線原理是通過CAN總線、傳感器、控制器和執(zhí)行器由串行數據線連接起來。它不僅僅是將電纜按樹形結構連接起來,其通信協議相當于ISO/OSI參考模型中的數據鏈路層,網絡可根據協議探測和糾正數據傳輸過程中因電磁干擾而產生的數據錯誤。CAN網絡的配制比較容易,允許任何站之間直接進行通信,而無需將所有數據全部匯總到主計算機后再行處理。當CAN總線上的一個節(jié)點(站)發(fā)送數據時,它以報文形式廣播給網絡中所有節(jié)點。對每個節(jié)點來說,無論數據是否是發(fā)給自己的,都對其進行接收。每組報文開頭的11位字符為標識符,定義了報文的優(yōu)先級,這種報文格式稱為面向內容的編址方案。



驗證碼：

32# forestguan 說：2015-09-21 11:07
CAN總線會自動回復報文嗎？還是要通過程序設計自動回復？
31# leikewq 說：2015-07-07 10:19
CAN總線自發(fā)自收實驗怎么總是實現不了，程序是根據http://blog.chinaunix.net/uid-22889411-id-59618.html來的?？偸沁M入不了接受中斷，無法接受數據。
30# EEPW網友 說：2015-02-02 14:22
各位大大好，我向請教一下，如果總線時鐘是36MHz，有沒有可能配置出80%采樣點的250kbps波特率呢
29# soothmusic 說：2014-07-20 06:04
回答28# wyf86：
它是有限制的
28# wyf86 說：2014-07-19 22:51
CAN總線對網絡節(jié)點數有沒有限制？
27# EEPW521 說：2014-06-19 22:00
回答26# eepwlover：
有啊
26# eepwlover 說：2014-06-18 22:25
CAN總線有專門的協議驅動器嗎？
25# 活詞典 說：2014-05-19 21:13
回答24# 云端：
http://longer.spaces.eepw.com.cn/articles/article/item/43570
24# 云端 說：2014-05-18 22:52
CAN總線波特率如何計算？
23# wyf86 說：2014-04-16 23:28
回答22# soothmusic：
它的11位之后如果是連續(xù)的兩個1，就是隱性位，那就是擴展幀，否則就是基本幀。
22# soothmusic 說：2014-04-15 23:17
CAN如何判斷是擴展格式幀？
21# EEPW網友 說：2014-02-25 20:57
CAN總線這個物理值跟總線值是什么關系啊，是物理值=總線值*比例因子+偏移量還是物理值=（總線值+偏移量）*比例因子，這個是標準的嗎，還是雙方約定的？
20# 云端 說：2014-02-18 21:46
回答19# wyf86：
網絡的成本也不高，應用的廣泛。
19# wyf86 說：2014-02-17 22:22
CAN總線怎么沒普遍用起來
18# 云端 說：2014-01-16 21:48
回答17# wyf86：
差不多呢
17# wyf86 說：2014-01-15 22:49
Intel與Philips的CAN控制器哪個好
16# wyf86 說：2013-11-07 21:57
回答10# soothmusic：
遠程、錯誤、超載幀
15# soothmusic 說：2013-11-06 22:59
回答9# 云端：
每幀由7部分組成
14# 云端 說：2013-09-22 23:05
回復3# 云端 ：
開發(fā)周期短、數據的通信實時性好。
13# wyf86 說：2013-09-11 22:10
硬同步只有在總線空閑狀態(tài)條件下隱形位到顯性位的跳變沿發(fā)生時才進行，表明報文傳輸開始。
12# EEPW521 說：2013-09-09 21:51
CAN總線的硬同步和重同步是什么？
11# 活詞典 說：2013-08-27 22:04
什么是CAN總線的循環(huán)冗余檢查（CRC)？
10# soothmusic 說：2013-08-25 21:31
CAN數據幀的組成是？
9# 云端 說：2013-08-23 22:09
CAN的報文格式是？
8# 活詞典 說：2013-08-21 21:52
CAN與其它通信方案的比較的優(yōu)勢是什么？
7# EEPW網友 說：2013-08-19 22:20
CAN總線的位仲裁是什么？
6# soothmusic 說：2013-08-18 22:08
CAN總線是已形成國際標準的現場總線：另外，與其它現場總線比較而言，CAN總線是具有通信速率高、容易實現、且性價比高等諸多特點的一種已形成國際標準的現場總線。這些也是CAN總線應用于眾多領域，具有強勁的市場競爭力的重要原因。
5# 云端 說：2013-08-14 23:15
回復5#：
汽車領域中最多。
4# EEPW網友 說：2013-08-13 23:21
CAN總線，在哪種場合應用較多？
EEPW521回答:2013-09-23
汽車上用的比較多吧
3# 云端 說：2013-08-11 22:39
CAN總線優(yōu)勢?
2# soothmusic 說：2013-08-10 22:21
回復1#：
"卡羅拉CAN？ 這個我沒有聽說過。
任何電路短路測的電阻都是一樣的吧，很小很小，基本為0，接近導線的電阻。"
1# EEPW網友 說：2013-08-09 22:33
卡羅拉CAN總線如果CAN-H或者CAN-L短路或斷路的話測量終端電阻值會是多少？