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基于STM32與DFS算法的電腦鼠的研究與設(shè)計(jì)

摘要：隨著人工智能與工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域的運(yùn)用愈發(fā)廣泛，自動(dòng)化機(jī)器人逐漸代替人力已經(jīng)成為社會(huì)的發(fā)展趨勢(shì)。電腦鼠作為移動(dòng)機(jī)器人的典型代表，涉及到運(yùn)動(dòng)控制、傳感器、路徑規(guī)劃、機(jī)械設(shè) 計(jì)等多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域。本設(shè)計(jì)對(duì)當(dāng)前市面上流行的電腦鼠機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化，通過(guò)改進(jìn)電腦鼠的整體結(jié)構(gòu)，提高運(yùn)行的穩(wěn)定性，通過(guò)設(shè)計(jì)電腦鼠的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)方案、測(cè)距方案，并深入研究電腦鼠的運(yùn)動(dòng)算法，并采用DFS 算法重新設(shè)計(jì)電腦鼠的路徑規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)電腦鼠的最優(yōu)路徑規(guī)劃。并能夠通過(guò)上位機(jī)實(shí)時(shí)顯示電腦鼠的電池電壓、運(yùn)行
關(guān)鍵字： 202206 DFS 電腦鼠 PID 紅外傳感器人工智能上位機(jī) 藍(lán)牙

　　大家好，又到了每日學(xué)習(xí)的時(shí)間了，今天咱們來(lái)聊一聊數(shù)字信號(hào)處理中DFT、DTFT和DFS的關(guān)系，咱們通過(guò)幾幅圖來(lái)對(duì)比，探討一下哦?！　『芏嗤瑢W(xué)學(xué)習(xí)了數(shù)字信號(hào)處理之后，被里面的幾個(gè)名詞搞的暈頭轉(zhuǎn)向，比如DFT，DTFT，DFS，F(xiàn)FT，F(xiàn)T,FS等，F(xiàn)T和FS屬于信號(hào)與系統(tǒng)課程的內(nèi)容，是對(duì)連續(xù)時(shí)間信號(hào)的處理，這里就不過(guò)多討論，只解釋一下前四者的關(guān)系?！　∈紫日f(shuō)明一下，我不是數(shù)字信號(hào)處理專(zhuān)家，因此這里只站在學(xué)習(xí)者的角度以最淺顯易懂的性質(zhì)來(lái)解釋問(wèn)題，而不涉及到任何公式運(yùn)算。　　學(xué)過(guò)卷積，我們都知道有時(shí)域卷積定
關(guān)鍵字： DFT DTFT DFS

　　安捷倫科技公司(NYSE：A)日前宣布推出專(zhuān)用的動(dòng)態(tài)頻率選擇(DFS)雷達(dá)測(cè)試信號(hào)列表生成軟件，允許工程師使用預(yù)定義雷達(dá)信號(hào)執(zhí)行 DFS 測(cè)試，支持由多個(gè)監(jiān)管機(jī)構(gòu)定義的雷達(dá)剖面。
關(guān)鍵字：安捷倫科 DFS 測(cè)試信號(hào)