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基于伺服電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制器的目標(biāo)仿真實(shí)時(shí)性控制研究

  • 本文按照仿真的相似性原則，分析了原有系統(tǒng)在實(shí)時(shí)性控制方面的不足，對(duì)程控激光器的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了方案設(shè)計(jì)?；诳刂葡到y(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件開發(fā)平臺(tái)開發(fā)了上位管理軟件和實(shí)時(shí)控制模塊。根據(jù)典型仿真曲線對(duì)比定性地驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的有效性。
  • 關(guān)鍵字： 實(shí)時(shí)控制  伺服電機(jī)  目標(biāo)仿真  DMC5400  多軸運(yùn)動(dòng)控制器  201006  
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dmc5400介紹

DMC5400是一款基于PCI總線的高性能運(yùn)動(dòng)控制卡，它可控制多達(dá)四軸步進(jìn)或伺服電機(jī)。 產(chǎn)品介紹 特性 32位2.2版PCI總線, 33MHz 脈沖輸出頻率高達(dá)5MHz 6種脈沖/方向輸出模式: Pulse/DIR、CW/CCW 等 2～4軸硬件直線插補(bǔ) 任意2軸硬件圓弧插補(bǔ) 多軸連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)中可改變目標(biāo)位置和速度 13種回零點(diǎn) [ 查看詳細(xì) ]

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