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一款基于DSP的實(shí)時(shí)嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 摘要:為了解決機(jī)器視覺(jué)中實(shí)時(shí)性差和成本高的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了以DSP28335芯片為核心,OV7620 CMOS彩色圖像傳感器的實(shí)時(shí)嵌入式機(jī)器視覺(jué)裝置。該裝置應(yīng)用于檢測(cè)液位,設(shè)計(jì)中以彩色圖像數(shù)據(jù)作為研究對(duì)象,通過(guò)顏色識(shí)別進(jìn)行定位;利用DSP28335的浮點(diǎn)運(yùn)算單元進(jìn)行處理及其支持高達(dá)1 Mb/s的數(shù)據(jù)速率CAN模塊進(jìn)行輸出定位結(jié)果。測(cè)試表明該裝置具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、精度高、體積小、成本低、設(shè)計(jì)靈活。 0 引言 目前運(yùn)用于檢測(cè)液位的嵌入式實(shí)時(shí)機(jī)器視覺(jué)裝置要么是定點(diǎn)CPU,要么研究對(duì)象是黑白圖像,且定位與測(cè)量算法的數(shù)
- 關(guān)鍵字: DSPF28335 OV7620
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