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基于MC9S12XS128的二輪直立車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 摘要：筆者以飛思卡爾16位單片機(jī)MC9S12XS128為核心控制器，以二輪玩具車為控制對(duì)象，使用ENC-03RC陀螺儀傳感器與MMA7361加速度傳感器，通過使用匹配濾波算法實(shí)現(xiàn)二輪玩具車模傾斜角度的測(cè)量。在此基礎(chǔ)上，將二輪玩具
  • 關(guān)鍵字： MC9S12XS128  ENC03-RC  MMA7361  二輪直立車  匹配濾波  
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enc03-rc介紹

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