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EEPW首頁 >> 主題列表 >> fuzzy―pid控制算法

基于離線地圖的智能導(dǎo)航頭盔設(shè)計*

  • 為減少騎行過程中注意力分散而產(chǎn)生的危險，設(shè)計了一個智能頭盔，該頭盔以ESP32為主控芯片，采用離線式地圖設(shè)計，使用SD卡對地圖瓦片進(jìn)行保存，利用LVGL框架對瓦片圖片進(jìn)行切換，降低了設(shè)備對網(wǎng)絡(luò)的依賴。在頭盔內(nèi)部設(shè)置顯示屏幕，展示自身位置與附近的地圖，配合離線語音模塊，控制地圖縮放以及頭盔內(nèi)部溫度。
  • 關(guān)鍵字： 202303  離線地圖  SD卡  LVGL  離線語音模塊  PID控制算法  

基于DSP和STM32的電液伺服控制器設(shè)計

  • 摘要：基于DSP和STM32的智能伺服控制器在位置閉環(huán)反饋伺服控制系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用。本設(shè)計采用TMS320F28335與STM32F103RET6雙核控制器，兩者通過SPI進(jìn)行數(shù)據(jù)通信分工協(xié)作。另外，設(shè)計了完善的系統(tǒng)故障自檢測報警程
  • 關(guān)鍵字： TMS320F28335  STM32F103RET6  Fuzzy―PID控制算法  

基于STC89C52的脈動真空滅菌器控制系統(tǒng)的研究

  • 在此主要敘述以STC89C52單片機(jī)為核心的脈動真空滅菌器控制系統(tǒng)的設(shè)計，給出了系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理、硬件組成及相應(yīng)的軟件設(shè)計。在滅菌過程中，采用Fuzzy—PID混和算法對溫度進(jìn)行非線性控制。利用該系統(tǒng)的智能化軟件可方便地實(shí)現(xiàn)對脈動真空滅菌器的自動化控制。該系統(tǒng)在消毒滅菌的過程中，可以實(shí)時顯示參數(shù)和圖形化顯示滅菌過程，還可以儲存所需要的所有參數(shù)及打印等功能，同時還采取了軟、硬件抗干擾措施。實(shí)驗(yàn)表明該系統(tǒng)提高了滅菌器的控制精度，功能齊全且實(shí)用性強(qiáng)，可以安全運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了滅菌器的自動化工作過程。
  • 關(guān)鍵字： STC89C52  Fuzzy&mdash  PID混和算法  控制精度  滅菌器  

基于FF現(xiàn)場總線的PID控制算法應(yīng)用研究

  • 1引言現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展使得控制系統(tǒng)在由封閉走向開放的進(jìn)程中邁進(jìn)了一大步。以現(xiàn)場總線為基礎(chǔ)的開放...
  • 關(guān)鍵字： FF現(xiàn)場總線  PID控制算法  OPC技術(shù)  

基于單輪車輛懸架的Fuzzy-PID控制器設(shè)計和仿真

  • 摘要：研究車輛主動空氣懸架的控制問題，在車輛主動空氣懸的常規(guī)PID控制器的基礎(chǔ)上，運(yùn)用模糊推理對常規(guī)PID控削器進(jìn)行參數(shù)在線修訂，設(shè)計了基于單輪車輛主動空氣懸架的Fuzzy-PID控制器，并對Fuzzy-PID控制的單輪車輛
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)計  仿真  控制器  Fuzzy-PID  單輪  車輛  基于  

基于DSP56805 的擬人機(jī)器人臂部智能控制系

基于Fuzzy-PID的陀螺儀溫度控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 陀螺儀是艦船上的重要組成部件，其性能的穩(wěn)定對于艦船的控制至關(guān)重要。將Fuzzy-PID算法應(yīng)用于陀螺儀溫度控制系統(tǒng)，以MCS-51單片機(jī)作為溫度控制系統(tǒng)的核心部件，采用模糊PID算法以及其他的軟硬件設(shè)計，實(shí)現(xiàn)了一套溫度采集和控制的設(shè)計方案。
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  設(shè)計  溫度  陀螺  Fuzzy-PID  基于  
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fuzzy―pid控制算法介紹

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