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GD32F103替換STM32F103需要注意的地方

  • 查了下GD的手冊和一些論壇中使用過的大佬發(fā)布的帖子，GD32F103替換STM32F103需要注意的地方總結(jié)如下：一、相同點1) 、外圍引腳定義： 相同型號的管腳定義相同2) 、Cortex M3 內(nèi)核： STM32F103 內(nèi)核 R1P1 版本, STM32F205 內(nèi)核 R2P1， GD32 內(nèi)核 R2P1 版本，此內(nèi)核已經(jīng)修復了 R1P1 的一些 bug3)、 芯片內(nèi)部寄存器， 外部 IP 寄存器地址 : 邏輯地址相同，主要是根據(jù) STM32 的寄存器和物理地址,做得正向研發(fā).4) 、函數(shù)庫文件：
  • 關鍵字： GD32F103  STM32F103  單片機  

基于GD32設計的象棋對弈程序

  • 　　程序：WDX_XQ for GD32F103，V0.1 　　說明：為GD32F103系列處理器設計的象棋人機對弈程序 　　程序完全由WDX耗費N久時間所原創(chuàng)，并非移植自其它象棋程序 　　由于受硬件資源的限制(主要是RAM太小)，棋力不高，對弈時請手下留情 　　●適用性 　　在“XQ程序文件(hex)”文件夾里有3個重要的程序文件： 　　STM32_72MHz.hex適合于STM32F103或GD32F103系列(可比較一下GD32究竟比STM32快多少) 　　GD
  • 關鍵字： GD32  GD32F103  

基于GD32微控制器的段碼顯示器

  • 　　說明一下：選用了IIC驅(qū)動方式，硬件連接SCL、SDAIN和SDAOUT引腳， 　　也就是說有應答檢測是從SDAOUT引腳返回給MCU的。 　　硬件平臺：微控制器選擇GD32F103 　　PCA8538評估板 　　紅外遙控器 　　 ? 　　并使用紅外遙控器進行控制 　　 ? 　　銳鑫同創(chuàng)提供的示例十分豐富，注釋清晰，移植太方便了。 　　IIC，RTC，DS18B20等驅(qū)動完全都不用改，項目完成很順利。 　　 ? 　　核心代碼部分分析
  • 關鍵字： SDAOUT  GD32F103  

GD32F103+MPU9150四旋翼飛行器第一步：姿態(tài)融合算法

  • 　　前言： 　　相比直升機來說，四旋翼乃至多旋翼飛行器的機械結(jié)構(gòu)簡單，操控靈活，飛行穩(wěn)定，體積也能做的更小，當然也能更大，它將直升機復雜的機械結(jié)構(gòu)設計難度轉(zhuǎn)化到了電子電路和算法上面，因此四旋翼飛行器的設計更容易上手，更民眾化。 　　四旋翼飛行器的軟件核心包括兩大部分：姿態(tài)融合算法和控制算法;硬件核心便是MCU和傳感器。 　　先介紹下姿態(tài)融合算法，姿態(tài)融合說白了就是將3軸加速度、3軸角速度和3軸磁場強度融合成四元數(shù)，再將四元數(shù)轉(zhuǎn)化為歐拉角，最后將歐拉角最為控制量輸送到所有電機以達控制飛行器姿態(tài)的目的。
  • 關鍵字： GD32F103  MPU9150  
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gd32f103介紹

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