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新手入門超聲自平衡小車最佳方案

  • 新手入門超聲自平衡小車最佳方案-基于上述目標(biāo),本方案采用超聲波測距模塊作為小車平衡狀態(tài)的檢測,免去了對加速度、陀螺儀傳感器的理解和復(fù)雜處理算法。小車的平衡控制仍然采用網(wǎng)絡(luò)上流行的Arduino開源硬件,再加上電機(jī)驅(qū)動模塊 L298N,電機(jī)仍然采用TT馬達(dá)(香蕉電機(jī))。
  • 關(guān)鍵字: L298N  超聲波  HC-SR04  MPU6050  

HC-SR04超聲波測距模塊電路設(shè)計(jì)

  • 超聲波測距模塊參數(shù)超聲波測距模塊內(nèi)部電路圖超聲波測距模塊與51單片機(jī)連接電路圖51單片機(jī)C語言參考程序include調(diào)用單片機(jī)頭文件defi
  • 關(guān)鍵字: HC-SR04超聲波測距51單片  

基于nRF24L01+與Arduino的超聲波測距系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 針對人員無法進(jìn)入危險(xiǎn)建筑進(jìn)行測距的缺點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了以Arduino開發(fā)板為控制核心,利用超聲波模塊HC―SR04進(jìn)行距離信號的采集,結(jié)合無線傳輸模塊nRF24L01+對數(shù)據(jù)進(jìn)行無線傳輸?shù)臏y距系統(tǒng)。在實(shí)用性、可靠性和擴(kuò)展性方面能很好的滿足實(shí)際要求。
  • 關(guān)鍵字: nRF24L01+  Arduino  HC―SR04  無線數(shù)據(jù)傳輸  

一種基于STC89C52的客車安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 摘要 為增加客車的安全性,提出了一種基于STC89C52單片機(jī)同時具有防超載和防撞功能的客車安全系統(tǒng)。通過研究超聲波測距原理和脈沖寬度調(diào)制原理,并對車身重量和障礙物的距離進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測以實(shí)現(xiàn)其功能。對該系統(tǒng)的安全性能和測量精度進(jìn)行了測試,結(jié)果表明,系統(tǒng)達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。 統(tǒng)計(jì)表明,在關(guān)于客車的交通事故中,超速和超載是事故發(fā)生的主要原因。本設(shè)計(jì)針對如何預(yù)防因超速而產(chǎn)生的車輛撞擊和防超載的發(fā)生進(jìn)行了一次探索。當(dāng)乘客全部上車后,車門關(guān)閉,智能車通過稱重傳感器進(jìn)行稱重,并將重量顯示在液晶屏上,若重量超過額定數(shù)值,蜂
  • 關(guān)鍵字: STC89C52  HC-SR04  

74HC00多諧振蕩器的制作

  • 一、電路及工作原理
    電路見下圖。74HC00為四一二輸入端與非門。
    如果將二輸入端與非門的一個輸入端接高電平,或者將兩個輸入端短接,則其輸出便與余下的一個輸入端或兩個短接的輸入端反相,相當(dāng)于一個反相器。在下
  • 關(guān)鍵字: 74  00  HC  多諧振蕩器    

基于DS-4004HC圖像采集卡的二次開發(fā)新技術(shù)

  • 為實(shí)現(xiàn)激光光斑圖像的高速采集,利用DS-4004HC圖像采集卡配置CCD探測器,并且通過動態(tài)地分配和控制計(jì)算機(jī)內(nèi)存的空間,對其添加軟件觸發(fā)新功能,開發(fā)了圖像采集系統(tǒng),給出了在VC++6.O環(huán)境下利用圖像采集卡進(jìn)行用戶二次開發(fā)的主要流程和關(guān)鍵技術(shù)。實(shí)驗(yàn)表明,該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)單發(fā)或連續(xù)的高速采集激光光斑圖像,響應(yīng)時間短,可靠性高。
  • 關(guān)鍵字: 4004  DS  HC  圖像采集卡    

HC(S)08單片機(jī)的高效C語言編程

  • 本文主要討論在CodeWarrior開發(fā)環(huán)境下如何寫出適用于HC(S)08單片機(jī)的高效C語言程序。首先介紹嵌入式系統(tǒng)中C語言編程的特點(diǎn),然后介紹HC(S)08系列單片機(jī)在C語言編程方面的優(yōu)勢,并給出各種高效C代碼的例子程序和相關(guān)注釋。
  • 關(guān)鍵字: 嵌入式系統(tǒng)  C語言編程  HC(S)08單片機(jī)  CodeWarrior  

HC(S)08單片機(jī)的高效C語言編程

  • 摘要: 本文主要討論在CodeWarrior開發(fā)環(huán)境下如何寫出適用于HC(S)08單片機(jī)的高效C語言程序。首先介紹嵌入式系統(tǒng)中C語言編程的特點(diǎn),然后介紹HC(S)08系列單片機(jī)在C語言編程方面的優(yōu)勢,并給出各種高效C代碼的例子程序和相關(guān)注釋。關(guān)鍵詞: 嵌入式系統(tǒng);C語言編程;HC(S)08單片機(jī);CodeWarrior 嵌入式系統(tǒng)的C語言編程C語言最初是為UNIX操作系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用而開發(fā)設(shè)計(jì)的,目前已經(jīng)成為一種非常流行的編程語言。 因?yàn)镃語言既有高級語言可讀性強(qiáng)和易于維護(hù)升級的特點(diǎn)
  • 關(guān)鍵字: CodeWarrior  C語言  HC(S)08  單片機(jī)  嵌入式系統(tǒng)  
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