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利用IMU增強機器人定位：實現(xiàn)精確導航的基礎技術

  • 本文重點介紹了慣性測量單元(IMU)傳感器對于機器人定位的重要性，并概述了其主要優(yōu)點。IMU可提供關鍵的運動數(shù)據(jù)，已成為機器人精確定位的重要組成部分。IMU集成了加速度計、陀螺儀和磁力計，通過提供實時響應，使機器人能夠準確地確定其方向、位置和運動，從而使機器人能夠在動態(tài)變化的環(huán)境中導航。傳感器融合技術將IMU數(shù)據(jù)與其他傳感器（例如攝像頭或LIDAR）相結合，通過整合多個數(shù)據(jù)源來提高定位精度。IMU廣泛應用于移動機器人、人形機器人、無人機(UAV)以及虛擬/增強現(xiàn)實。
  • 關鍵字： IMU  機器人定位  精確導航  

TDK推出用于高級駕駛輔助和安全應用的第二代6軸IMU

  • ●? ?SmartAutomotive? IAM-20685HP和IAM-20689是第二代6軸MEMS IMU，適用于 ASIL D 以下與安全相關的汽車應用。●? ?它們體積小巧，工作溫度范圍廣，還可無縫集成到汽車模塊中，用于高級駕駛輔助應用 (ADAS)●? ?這兩個IMU均可在單個中央裝置中結合多種應用，利用所有六個方向的運動檢測功能TDK公司進一步擴展了其InvenSense SmartAutomotive? MEMS傳感器系列，推出了
  • 關鍵字： TDK  高級駕駛輔助  IMU  6軸IMU  

解鎖未來：IMU“掌控”機器人“芯”方向

  • 智能搬運、智能分揀、智能質檢、螺絲擰緊、零件安裝、過程材料操作等，多種復雜任務都能勝任——在位于北京的世界機器人大會現(xiàn)場，WalkerS系列人形機器人精彩亮相，吸引了眾多觀眾駐足觀看。圖源 @CaelynHER精準識別到達裝卸區(qū)的AGV小車，雙手搬起最大負載15公斤的貨箱，將其穩(wěn)穩(wěn)放置到物料架上……千里之外，“入職”寧波極氪5G智慧工廠3周的優(yōu)必選人形機器人WalkerSLite前不久圓滿完成了實訓。為滿足日益增長的個性化需求，制造業(yè)正逐步從高度自動化向全面智能化轉型。相較于人形機器人，工業(yè)機器人早已在汽
  • 關鍵字： 202410  IMU  機器人  

意法半導體發(fā)布高能效智能慣性測量單元，提供工業(yè)產(chǎn)品壽命保證

  • 意法半導體6軸慣性測量單元(IMU)ISM330BX集成邊緣AI處理器、傳感器擴展模擬集線器和Qvar電荷變化檢測器，并提供產(chǎn)品壽命保證，適用于設計高能效工業(yè)傳感器和動作跟蹤器。新IMU內置一個 3軸陀螺儀和一個 3軸加速度計，采用低噪聲架構，帶寬高達 2kHz，適用于機床工況監(jiān)測中的振動感測。其他用途包括工業(yè)機器人、家用機器人、智能送料車(AGV)、智能家電和動作追蹤器。ISM330BX 還集成了意法半導體的邊緣處理引擎。該邊緣處理器整合了機器學習核心 (MLC)、人工智能 (AI) 算法和有限狀態(tài)機
  • 關鍵字： 意法半導體  慣性測量單元  IMU  

意法半導體邊緣人工智能傳感器系列新增分析密集運動的慣性模塊

  • 意法半導體的LSM6DSV32X 6 軸慣性模塊 (IMU) 集成一個滿量程 32g 的大加速度計和一個滿量程4000 度每秒 (dps)的陀螺儀，可測量高強度的運動和撞擊，包括自由落體高度估算。新的傳感器模塊面向未來新一代邊緣人工智能應用，讓開發(fā)者能夠在可穿戴設備、資產(chǎn)跟蹤器以及工人碰撞和跌倒警報器上開發(fā)更多新功能，延長電池續(xù)航時間。意法半導體擁有一系列內置機器學習核心(MLC) 和基于決策樹的 AI 算法的智能傳感器，LSM6DSV32X就屬于這個產(chǎn)品系列。在模塊內部，機器學習核心(MLC)執(zhí)行情景感
  • 關鍵字： 意法半導體  人工智能傳感器  密集運動  慣性模塊  IMU  

意法半導體推出新的先進的6 軸IMU，內置傳感器融合技術和人工智能

  • 2022?年?12?月?20?日，中國?——?意法半導體推出6軸慣性測量單元?(IMU)?旗艦產(chǎn)品LSM6DSV16X。新產(chǎn)品內置意法半導體的低功耗傳感器融合(SFLP)技術和人工智能(AI)，以及功耗優(yōu)化效果顯著的自適應自配置?(ASC)功能。LSM6DSV16X?的先進架構支持在邊緣設備上處理復雜任務，非常適用于高級?3D?手機深度圖、筆記本電腦和平板電腦的情境感知、XR&
  • 關鍵字： 意法半導體  IMU  傳感器融合技術  人工智能   

不可或缺的IMU都用在了哪？

  • 由于缺少精準、可靠的位置測量能力，家里的掃地機器人每逢墻角就“面壁思過”、撞破南墻也不回頭，而你最后不得不主動幫它“挪位”的無奈和嘆息。這種場景你是否已經(jīng)受夠了？放心，當加入IMU（慣性測量單元）后，這樣的囧況就能輕松解決~圖片“IMU可以大幅度提高掃地機器人對于運行軌跡的記錄精度，彌補里程計傳感器的不足，幫助構建高精度、全局規(guī)劃的清掃區(qū)域路徑。得益于IMU，掃地機器人不僅可以走出弓字形、回字形、螺旋形等復雜路線，還可以結合紅外信號的引導回歸充電插座，一方面大大提升了清掃效率，另一方面也讓使用體驗變得更加
  • 關鍵字： IMU  

美新半導體發(fā)布首款六軸IMU支持體感互動系統(tǒng)，感應靈敏，體驗感強

  • 2022年8月22日， 全球領先的慣性MEMS傳感器供應商美新半導體發(fā)布首款MEMS六軸慣性傳感器（IMU）MIC6100HG，該產(chǎn)品集成了3軸陀螺儀和3軸加速度計，可支持游戲手柄及智能遙控器等體感互動系統(tǒng)，感應靈敏，極大增強用戶體驗感。同時，美新?lián)碛袕姶蟮乃惴▓F隊可以為用戶提供算法支持，滿足豐富的應用場景需求。?游戲手柄及智能遙控器等體感互動系統(tǒng)具有運動幅度大，容易發(fā)生碰撞和跌落等特點，傳感器運動部件的“粘連”和沖擊失效是長期困擾用戶的一個使用體驗問題。美新采取了高可靠性的三質量塊MEMS架構
  • 關鍵字： 美新半導體  MEMS六軸慣性傳感器  IMU  MIC6100HG  

博世推出針對工業(yè)和物聯(lián)網(wǎng)應用的“長期供貨計劃”

  • Bosch Sensortec正在啟動一項“長期供貨計劃”，同時擴展其產(chǎn)品組合，滿足工業(yè)應用的特定需求。通過確保長達十年的產(chǎn)品供貨期[i]，這項全新計劃不僅能夠令客戶高枕無憂，更為其提供高性能、堅固耐用的傳感器。此外，由于卷軸尺寸較小，因此購買靈活度更高?！? ?Bosch Sensortec擴展其產(chǎn)品組合，為工業(yè)應用提供卓越服務●? ?新型高性能堅固傳感器：IMU、加速度計和氣壓傳感器●? ?10年產(chǎn)品供貨期不僅使客戶高枕無憂，更可提高靈活性在
  • 關鍵字： IMU  IIoT  傳感器  

貿(mào)澤電子新品推薦：2020年5月

  • 致力于快速引入新產(chǎn)品與新技術的業(yè)界知名分銷商貿(mào)澤電子  ( Mouser Electronics ) ,首要任務是提供來自800多家知名廠商的新產(chǎn)品與技術,幫助客戶設計出先進產(chǎn)品,并加快產(chǎn)品上市速度。上個月,貿(mào)澤總共發(fā)布了超過532種 新品 ,  這些產(chǎn)品均可以當天發(fā)貨。貿(mào)澤上月引入的部分產(chǎn)品包括:●   Analog Devices ADSP-2156x SHARC+單核DSP Analog Devices ADS
  • 關鍵字： 電源  SPI  IMU  

ADI MEMS IMU助力華測口袋RTK實現(xiàn)高效高精度定位

  • Analog Devices, Inc.  近日宣布其高精度IMU慣導測量單元應用于華測導航公司的新一代實時動態(tài)測量(RTK)流動接收機,通過衛(wèi)星與慣導組合定位的方式,實現(xiàn)任意姿態(tài)的高效與高精度定位測量。RTK流動接收機廣泛應用于自動駕駛、工程測量和常規(guī)測繪等領域,通過接收衛(wèi)星信號和參考站對衛(wèi)星的觀測信息,根據(jù)相對定位原理,實時解算出流動站的三維坐標。目前市面上的RTK產(chǎn)品多采用地磁解算的方式進行傾角測量,而這種方式極易受到外部環(huán)境干擾。即使帶慣導的RTK,很多都是體積大,較笨重,易于受環(huán)境溫度
  • 關鍵字： RTK  IMU  

機器人應用中的毫米波雷達傳感器

  • 當腦海中浮現(xiàn)機器人的形象時，您可能會聯(lián)想到巨大的機械手臂，工廠車間里盤繞的隨處可見的線圈和線束，以及四處飛濺的焊接火花。這些機器人與大眾文化和科幻小說中描繪的機器人大不相同，在后者中，機器人常以人們日常生活助手的形象示人。介紹如今，人工智能技術的突破正在推動服務型機器人、無人飛行器和自主駕駛車輛的機器人技術發(fā)展，市場規(guī)模預計將從2016 年的310 億美元增加到2020 年的2370 億美元[1]。隨著機器人技術的進步，互補傳感器技術也在進步。就像人類的五官感覺一樣，通過將不同的傳感技術結合起來，可在將機
  • 關鍵字： CMOS  IMU  傳感器  EVM  RF  RVIZ  

貿(mào)澤電子開售Analog Devices 公司的ADIS16507精密MEMS慣性測量單元

  • 專注于引入新品并提供海量庫存的電子元器件分銷商貿(mào)澤電子? (?Mouser Electronics?)? 日前將要開始備貨?Analog Devices, Inc?的?ADIS16507?精密慣性測量單元 (IMU)。該產(chǎn)品屬于Analog Devices微機電系統(tǒng) (MEMS) IMU產(chǎn)品線，以簡單且經(jīng)濟高效的方式，將精確的多軸慣性傳感功能集成到?工業(yè)?系統(tǒng)以及?物聯(lián)網(wǎng)? (IoT)
  • 關鍵字： IMU  MEMS  

意法半導體推出高級iNEMO傳感器，為工業(yè)和消費應用增添機器學習內核的能效優(yōu)勢

  • 近日，意法半導體推出最新的ISM330DHCX?和?LSM6DSRX?iNEMO?6軸慣性測量單元(IMU)，將動作檢測機器學習內核(MLC)技術的優(yōu)勢擴大到工業(yè)和高端消費應用領域。機器學習內核(MLC)技術對動作數(shù)據(jù)執(zhí)行基本的AI預處理任務所用功耗，約為典型微控制器(MCU)完成相同任務所用功耗的千分之一。因此，集成這一IP技術的IMU傳感器可以減輕主MCU的處理負荷，延長情景感知和體感設備的電池續(xù)航時間，降低維護檢修成本，縮減產(chǎn)品體積和重量。繼去年推出首個MLC增強型商用
  • 關鍵字： IMU  MLC  

擁抱Hot級應用場景，ADI這樣玩轉MEMS傳感器

  • 最近，無人機又火了！無論是無人機噴灑消毒水，或是無人機配送，甚至是無人機“喊話”戴口罩，都走進了更廣泛的現(xiàn)實生活，讓大眾對其有了新的認識，而不再是傳統(tǒng)觀念里相對簡單的“玩具”。究其原因，其飛行能力顯著提高，使其更安全、更穩(wěn)定、更易于控制這一改進的關鍵因素之一便是使用了高性能微機電系統(tǒng)（MEMS）傳感器。事實上，近些年隨著AI在物聯(lián)網(wǎng)的滲透和邊緣計算能力的增強，MEMS傳感器憑借體積小、重量輕、功耗低、可靠性高、靈敏度高等一系列優(yōu)點，正逐漸成為微型傳感器的主力軍，大有取代傳統(tǒng)機械傳感器的趨勢。?A
  • 關鍵字： MEMS  IMU  
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