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Kaiman濾波算法在FPGA上的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • Kalman濾波理論在20世紀(jì)60年代一經(jīng)提出,便得到了軍事、控制、通信等領(lǐng)域的極廣泛的應(yīng)用。它可以實(shí)現(xiàn)隨機(jī)干擾下的線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)估計(jì),目前Kalman濾波器的實(shí)現(xiàn)方式主要有兩種,一是在PC機(jī)上實(shí)現(xiàn),可以同時(shí)滿足計(jì)
  • 關(guān)鍵字: Kaiman  FPGA  濾波算法    
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