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ADAS的昨天，今天和明天

  • 　　從上世紀50年代早期的電動車窗到當今最新的汽車駕駛系統(tǒng)，豪華汽車所具有的高端特性隨著時間的推移最終都應用到中端和經濟型汽車上，成為必備的電子和電氣系統(tǒng)。最近新出現(xiàn)的高級輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)技術也不例外。作為一個例子，歐洲的福特?？怂蛊嚞F(xiàn)在具備了自適應巡航控制(ACC)、自動剎車和主動式車道保持等功能——所有這些特性以前都專屬于豪華汽車。即使是經濟型起亞汽車也安裝了后視攝像機。但是，隨著ADAS技術應用到價格相對便宜的車輛上，這帶來了一個兩難的問題：需要以非常低的價格實現(xiàn)大
  • 關鍵字： ADAS  Kalman  

基于FPGA的Kalman濾波器實現(xiàn)研究

  • 摘要：卡爾曼(Kalman)濾波計算精度和速度是工程應用中是否成功的決定性條件，為進一步提高Kalman濾波算法在更復雜的環(huán)境下使用的性能，并能夠同時滿足實時性和精度的要求，采用現(xiàn)場可編程邏輯陣列(FPGA)技術，設計了
  • 關鍵字： Kalman  FPGA  濾波器  實現(xiàn)研究    

基于FPGA的Kalman濾波器的設計

  • 摘要：針對電路設計中經常碰到數(shù)據的噪聲干擾現(xiàn)象，提出了一種Kalman濾波的FPGA實現(xiàn)方法。該方法采用了TI公司的高精度模數(shù)轉換器ADSl25l以及Altera公司的EPlCl2，首先用卡爾曼濾波算法設計了一個濾波器，然后將該濾波
  • 關鍵字： Kalman  FPGA  濾波器    
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