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新手入門超聲自平衡小車最佳方案

  • 新手入門超聲自平衡小車最佳方案-基于上述目標(biāo),本方案采用超聲波測距模塊作為小車平衡狀態(tài)的檢測,免去了對加速度、陀螺儀傳感器的理解和復(fù)雜處理算法。小車的平衡控制仍然采用網(wǎng)絡(luò)上流行的Arduino開源硬件,再加上電機(jī)驅(qū)動模塊 L298N,電機(jī)仍然采用TT馬達(dá)(香蕉電機(jī))。
  • 關(guān)鍵字: L298N  超聲波  HC-SR04  MPU6050  

基于紅外反射式智能循跡遙控小車系統(tǒng)設(shè)計

  • 摘要:介紹了一種采用STC89C52、L298N和TCRT5000設(shè)計的智能循跡和紅外遙控的小車。智能循跡采用紅外傳感器檢測路面信息,傳遞給單片機(jī)自動分析處理,最后控制電機(jī)調(diào)節(jié)小車按預(yù)定軌道平穩(wěn)行駛。紅外遙控部分是手動模式
  • 關(guān)鍵字: 紅外  循跡  L298N  STC89C52  智能小車  

基于32位DSP及電機(jī)驅(qū)動芯片的懸掛運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計

  •   隨著32位DSP的普及,32位處理器已經(jīng)成為控制領(lǐng)域的主流產(chǎn)品,與傳統(tǒng)的微處理器相比速度更快、性能更強(qiáng)、資源豐富,更符合發(fā)展的腳步。TMS320F28027是一款32位的DSP,具有運(yùn)算速度快、穩(wěn)定性高的優(yōu)點。本文利用TMS320F28027控制兩個步進(jìn)電機(jī),從而使物體在平面內(nèi)運(yùn)動,實現(xiàn)物體在平面內(nèi)可以任意地畫指定的曲線和圓等。圖1為懸掛系統(tǒng)的模型。   1系統(tǒng)總體方案的設(shè)計   圖2為懸掛系統(tǒng)控制框圖,以TMS320F28027為控制芯片,利用L298N驅(qū)動兩個步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)采用42HS48
  • 關(guān)鍵字: DSP  L298N  

基于DSP和L298N的懸掛運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計

  •   摘要:介紹了由TMS320F28027和L298N模塊以及編碼器組成的懸掛運(yùn)動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過控制2個步進(jìn)電機(jī),控制軸上線的收放來達(dá)到使懸掛物在平面內(nèi)任意運(yùn)動的效果,以實現(xiàn)畫圓或指定圖案和顯示當(dāng)前坐標(biāo)等功能。主要介紹了步進(jìn)電機(jī)的控制算法和利用TMS320F28027芯片實現(xiàn)位置閉環(huán)控制的方法。該系統(tǒng)具有高效、穩(wěn)定、準(zhǔn)確等優(yōu)點。   引言   隨著TI公司32位DSP的普及,32位處理器已經(jīng)成為控制領(lǐng)域的主流產(chǎn)品,與傳統(tǒng)的微處理器相比速度更快、性能更強(qiáng)、資源豐富,更符合發(fā)展的腳步。TMS320F
  • 關(guān)鍵字: DSP  L298N  步進(jìn)電機(jī)  

一種直流電機(jī)H橋驅(qū)動電路設(shè)計

  • 該電路采用NMOS場效應(yīng)管作為功率輸出器件, 設(shè)計并實現(xiàn)了較大功率的直流電機(jī)H 橋驅(qū)動電路,并對額定電壓為24 伏, 額定電流為3.8A 的25D60-24A 直流電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制, 電路的抗干擾能力強(qiáng),在工業(yè)控制領(lǐng)域具有較強(qiáng)的適用性。許多半導(dǎo)體公司推出了直流電機(jī)專用驅(qū)動芯片, 但這些芯片多數(shù)只適合小功率直流電機(jī), 對于大功率直流電機(jī)的驅(qū)動, 其集成芯片價格昂貴。 在直流電機(jī)驅(qū)動電路的設(shè)計中,主要考慮一下幾點: 1. 功能:電機(jī)是單向還是雙向轉(zhuǎn)動?需不需要調(diào)速?對于單向的電機(jī)驅(qū)動,只要用一個大功率三極
  • 關(guān)鍵字: L9110  L298N  

基于ARM的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)

  • ARM已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制和生產(chǎn)生活方面,本文設(shè)計一種基于ARM為核心的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng),該系統(tǒng)相對于傳統(tǒng)單片機(jī)控制系統(tǒng),具有處理速度快,外圍接口資源豐富,控制方便,精度高等特點。
  • 關(guān)鍵字: ARM  L298N  電機(jī)控制  步進(jìn)電機(jī)  

基于ARM的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

  • 摘要:闡述了基于ARM的嵌入式智能小車系統(tǒng)中的直流電機(jī)調(diào)速子系統(tǒng),此調(diào)速系統(tǒng)主要由S3C44B0X處理器和L298N電機(jī)驅(qū)動芯片構(gòu)成,主要功能是驅(qū)動小車的兩個車輪,調(diào)節(jié)小車的行駛速度和方向。文中詳細(xì)介紹了S3C44B0X處理器中的相關(guān)寄存器設(shè)置及工作方式,給出了系統(tǒng)硬件設(shè)計原理圖和軟件程序代碼。 關(guān)鍵詞:S3C44B0X; L298N; 嵌入式;  直流電機(jī) 0  引言     在智能小車的研制開發(fā)中,很重要的一部分
  • 關(guān)鍵字: S3C44B0X  L298N  嵌入式  直流電機(jī)  MCU和嵌入式微處理器  

基于運(yùn)動控制芯片的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計

  •   摘要:針對平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手各關(guān)節(jié)聯(lián)動的特點,研制和開發(fā)了基于PIC16F877單片機(jī)和運(yùn)動芯片LM629的底層控制系統(tǒng)。采用LM629這樣的集成運(yùn)動芯片,簡化整個控制系統(tǒng)的硬件電路結(jié)構(gòu),提高系統(tǒng)的可靠性和控制精度。   關(guān)鍵詞:機(jī)械手 PIC單片機(jī) LM629 L298N 控制器 引 言   平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手是應(yīng)用最廣泛的機(jī)械手類型之一,既可以用于實際生產(chǎn),又可以用于教學(xué)實驗和科學(xué)研究。用于實際生產(chǎn),它能夠滿足裝配作業(yè)內(nèi)容改變頻繁的要求;用于教學(xué)實驗,它能夠使人直觀地了解機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成、動作原理
  • 關(guān)鍵字: 機(jī)械手  PIC單片機(jī)  LM629  L298N  控制器  MCU和嵌入式微處理器  

一種基于Intel8253與L298N的電機(jī)PWM調(diào)速方法

  • 介紹采用Intel8253型微型計算機(jī)接口電路產(chǎn)生脈沖寬度調(diào)制波,并使用L298N型橋式驅(qū)動器,實現(xiàn)對直流電機(jī)的一種簡單有效的PWM調(diào)速方法。
  • 關(guān)鍵字: 調(diào)速  方法  PWM  電機(jī)  Intel8253  L298N  基于  
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